[实用新型]一种海洋探测多传感器融合装置

说明书

本实用新型公开了一种海洋探测多传感器融合装置，将装置直接投入水中，装置将会进行工作：探照灯开启，传感器在感知到鱼群攻击或者石块靠近的时候能够控制潜航器中的控制器进行位移；摄像头采集图像信息至图像采集装置；声呐进行探测，且将探测信息传输至处理器；若需要测试水流速度，则潜航器呈静置状态，水流传感器传递信息至处理器；处理器将信息通过无线通讯发射装置实时发送至移动终端，所述无线通讯发射装置还将装置的深度、经纬度一并发送至移动终端。

技术领域

本实用新型属于海洋探测技术领域，具体涉及一种海洋探测多传感器融合装置。

背景技术

人类用科学方法进行海洋科学考察已有100余年的历史，而大规模、系统地对世界海洋进行考察则仅有30年左右。现代海洋探测着重于海洋资源的应用和开发，探测食油资源的储量、分布和利用前景，监测海洋环境的变化过程及其规律。在海洋探测技术中，包括在海洋表面进行调查的科学考察船、自动浮标站，在水下进行探测的各种潜水器，以及在空中进行监测的飞机、卫星等。

在海上，进行海洋探测既要保证探测工作的安全性，还要保证探测的可靠性、数据的准确性。目前在进行海洋探测时，一般在轮船甲板上固定支架，将探测装置伸入到海下，进行探测。这种方式下，每次需要安装支架及探测装置，操作繁琐；对于一些高精密的仪器来说，对支架稳定性的要求较高。 70年代以前人们热衷于深潜器去深海底探险，追求下潜的深度探险，追求下潜的深度，70年代以后，人们便热衷于把深潜器作科学研究和为海洋开发服务，因而，深潜器的商业和科学应用掀起了一个高潮。潜水器既是深海探测的工具，又是进行水下工程的重要设备，因此提出一种无人潜水器对于海洋的探测迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋探测多传感器融合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提出一种海洋探测多传感器融合装置，包括装置外壳、移动终端、水质检测装置，其特征在于：所述装置外壳上设置有五个摄像头和若干个探照灯，所述装置外壳内设置有与外界隔绝的空腔室，所述水质检测装置设置于空腔室底部，所述空腔室内设置有：

图像采集装置，用于采集摄像头传输的图像；

数据库，用于存储信息；

锂电池，用于为上述各个装置供电；

声呐，用于利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务；

流速传感器，用于通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号；

处理器，用于处理空腔室内各个部件收到信号；

所述装置外壳与空腔室之间设置有潜航器，用于帮助装置外壳移动，所述空腔室内还包括能量管理系统，用于管理电池电量和潜航器燃油量。

通过上述技术方案，探照灯位于摄像头一侧，能够帮助整体装置获取照明。

优选的，所述装置外壳为球状。

通过上述技术方案，球状的外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作。

优选的，所述摄像头其中三个设置在装置外壳圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，所述另两个摄像头分别设置在被三个位于装置外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心。

通过上述技术方案，摄像头其中三个设置在外壳圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于外壳四周的图像。

优选的，所述摄像头将采集带的图像信息传输至图像采集装置。