[实用新型]一种船舶用起重机

说明书

本实用新型公开了一种船舶用起重机，包括船体，所述船体的顶部的中间位置处安装有货物储存箱，所述船体的顶部的一侧安装有轴座，所述安装架的一侧安装有固定架，所述固定架的顶部安装有电机，所述固定架的底部通过护板安装有收线轴，所述安装架的底部安装有第二液压装置，所述第二液压装置的底部安装有机械爪，所述机械爪的中间位置处设置有第二线孔，所述机械爪的底部安装有吸盘，所述收线轴上安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩。本实用新型起重机的吊臂为机械臂设计，机械臂是通过多条连接杆相互铰接而成，且通过第一液压装置控制，此种设计的吊臂的灵活性能大大增大。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体是一种船舶用起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

一种船舶用起重机的出现大大方便了船舶货物搬运，但是目前阶段的起重机存在诸多不足之处，例如，货物的转运过程不方便，灵活性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶用起重机，以解决现有技术中的货物的转运过程不方便，灵活性能差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶用起重机，包括船体，所述船体的顶部的中间位置处安装有货物储存箱，所述船体的顶部的一侧安装有轴座，所述轴座的顶部安装有转动轴，所述转动轴的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端通过铰链安装有安装架，所述安装架的内部安装有控线轴，所述安装架的内部的中间位置处设置有第一线孔，所述安装架的一侧安装有固定架，所述固定架的一端安装有滑轮，所述固定架的顶部安装有电机，所述固定架的底部通过护板安装有收线轴，所述安装架的底部安装有第二液压装置，所述第二液压装置的底部安装有机械爪，所述机械爪的中间位置处设置有第二线孔，所述机械爪的底部安装有吸盘，所述收线轴上安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩。

优选的，所述机械臂是通过多个连接杆铰接而成，且在多个连接杆的铰接处的内侧安装有第一液压装置。

优选的，所述第一线孔与第二线孔的中心位于同一直线上。

优选的，所述控线轴共设置有两个，且钢丝绳与两个控线轴的外轴相互相切。

优选的，所述机械臂与轴座通过转动轴转动连接。

优选的，所述电机与收线轴通过传动带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型起重机的吊臂为机械臂设计，机械臂是通过多条连接杆相互铰接而成，且通过第一液压装置控制，此种设计的吊臂的灵活性能大大增大，且在机械臂的顶端安装有安装架，在安装架的一侧安装有固定架，在固定架上安装有由电机带动的收线轴，在收线轴上安装有钢丝绳，在钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩，通过其可以对货物进行升降起重，且在固定架的底部安装有机械爪，通过其可以对起重到底部的货物进行抓取，然后在机械臂的控制下稳定的放入到货物储存箱内，通过此种方式大大方便了货物的转运，且增大了转运的稳定性，避免了钢丝绳转运晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的的机械爪的俯视图。

图3为本实用新型的安装架的俯视图。