[实用新型]一种自动化固晶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体、晶片技术领域，尤其涉及一种自动化固晶机。

背景技术

随着半导体技术的发展，尤其是LED灯COB技术的发展，LED框架越来越大，如吸顶灯，普遍尺寸达到310mm*310mm，甚至更大，而且要求直接在板上固晶(即粘片)。

现有市场上的固晶机的固晶臂是在水平面作90度或180度摆动来实现固晶，有效固晶范围受限于固晶臂的长度，固晶臂越长，能做的产品宽度越宽，但同时伴随着固晶臂长度增大，固晶速度降低，精度变差的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中固晶装置的固晶效率低，且不方便拆卸维护的问题，而提出的一种自动化固晶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化固晶机，包括底座，所述底座的底端安装有行走机构，所述底座的上端左侧开设有收纳槽，所述收纳槽内设有强力弹簧，所述强力弹簧的上端连接有支撑板，所述支撑板上从上至下依次水平设有双螺纹螺杆和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在支撑板的两端上，所述双螺纹螺杆的左端贯穿支撑板并固定连接有转盘，所述双螺纹螺杆上螺纹连接有两个固定块，且固定块与滑杆滑动连接，两个所述固定块共同卡合有震动入料装置，所述震动入料装置的出料口设有送料板，所述底座的上端右侧安装有点胶装置，所述底座的上端安装有皮带机构，所述皮带机构上连接有滑块，所述滑块上开设有凹槽，所述凹槽内贴合有PCB板，所述底座的上端中部固定连接有支架，所述支架的顶端安装有气缸，所述气缸的活塞端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端固定连接有连接架，所述连接架上对称设有两个卡块，且卡块的上端转动连接在连接架上，两个所述卡块相互远离的一端上部均连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离卡块的一端连接在连接架上，所述支架的下端对称转动连接有两个挡板，所述挡板的下端均连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离挡板的一端连接在支架上。

优选地，所述底座的下端滑动连接有预设数量的限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与底座之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

优选地，所述双螺纹螺杆的两端螺纹反向设置。

优选地，所述固定块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上套设有螺纹套，所述固定块通过螺纹套与双螺纹螺杆螺纹连接。

优选地，所述固定块的底端安装有直线轴承，所述固定块通过直线轴承与滑杆滑动连接。

优选地，所述皮带机构与行星齿轮减速电机驱动方式连接，皮带机构由减速电机驱动。

本实用新型中，直壁式设计可提高固晶效率，打开减速电机，减速电机驱动皮带机构运动，皮带机构带动其上端的滑块运动，PCB板放置在滑块凹槽处固定，随后通过皮带机构送入支架的下方，左端震动入料装置将晶块从送料板中送出，并运动到挡板的上端，打开气缸，气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆运动后带动连接架向下运动，两个卡块卡住晶块并贴合在PCB板上。本实用新型结构稳定，抗震性能良好，便于移动，便于拆卸维护，直壁式结构可以使固晶不必受限于固晶臂，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化固晶机的结构示意图；

图2为图1中A部分放大结构示意图。

图中：1底座、2行走机构、3皮带机构、4滑块、5点胶装置、6转盘、7固定块、8支撑板、9震动入料装置、10双螺纹螺杆、11送料板、12支架、13气缸、14伸缩杆、15连接架、16第一复位弹簧、17卡块、18挡板、19第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。