[实用新型]一种智能配送无人车

权利要求书

1.一种智能配送无人车，包括车身和安装在车身底部的车轮，所述车身包括车身前部(40)，车身左侧部(50)，车身右侧部(60)，车身后部(70)，及车身顶部(80)，其特征在于，所述车身前部(40)，和/或车身左侧部(50)，和/或车身右侧部(60)，和/或车身后部(70)安装有用于探测车身周围环境的传感装置；

所述车身左侧部(50)，和/或车身右侧部(60)安装有第一货柜箱(3)。

2.根据权利要求1所述的智能配送无人车，其特征在于，设置在所述车身前部(40)的传感装置包括：

三维激光传感器(11)，和/或双目相机(12)，和/或第一单目相机(13)，

和/或第一毫米波雷达(14)，和/或二维激光仪(15)。

3.根据权利要求1或2所述的智能配送无人车，其特征在于，设置在所述车身左侧部(50)，和/或车身右侧部(60)的传感装置包括：

安装在所述第一货柜箱(3)上端的第二单目相机(16)；

安装在所述第一货柜箱(3)前端的第三单目相机(17)；

安装在所述第一货柜箱(3)下端左侧和/或右侧的第一超声波雷达(18)。

4.根据权利要求3所述的智能配送无人车，其特征在于，设置在所述车身后部(70)的传感装置包括：

第四单目相机(19)和设置在第四单目相机(19)底部左侧和/或右侧的第二超声波雷达(20)。

5.根据权利要求4所述的智能配送无人车，其特征在于，所述车身前部(40)通过第一过渡部(100)与车身左侧部(50)连接；

所述车身前部(40)通过第二过渡部(200)与车身右侧部(60)连接；

所述车身后部(70)通过第三过渡部(300)与车身左侧部(50)连接；

所述车身后部(70)通过第四过渡部(400)与车身右侧部(60)连接；

所述第一过渡部(100)、和/或第二过渡部(200)、和/或第三过渡部(300)、和/或第四过渡部(400)上安装有第二毫米波雷达(23)。

6.根据权利要求5所述的智能配送无人车，其特征在于，所述车身前部(40)上还安装有触控屏幕(21),和/或第一显示屏(10)；

所述车身后部(70)上还安装有第二显示屏(22)。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的智能配送无人车，其特征在于，所述第一货柜箱(3)内固定连接有第一隔板(31)；所述第一隔板(31)将第一货柜箱(3)分隔成第一区和第二区，所述第一区大于所述第二区。

8.根据权利要求7所述的智能配送无人车，其特征在于，所述第一区内可拆卸安装有第一分隔组件；

所述第一分隔组件包括四块第一区隔板(311)，所述第一区隔板(311)可分离连接呈“十”字形；

所述第二区内可拆卸安装有第二分隔组件；

所述第二分隔组件包括四块第二区隔板(312)，所述第二区隔板(312)可分离连接呈“十”字形。

9.根据权利要求8所述的智能配送无人车，其特征在于，所述车身顶部(80)还安装有第二货柜箱(4)；

所述第二货柜箱(4)内固定连接有第二隔板(41)；所述第二隔板(41)将第二货柜箱(4)分隔成第三区和第四区；

所述第三区固定安装有第三区隔板(410)；

所述第四区固定安装有第四区隔板(411)。

10.根据权利要求9所述的智能配送无人车，其特征在于，所述车身前部(40)还安装有急停按钮(24)。