[实用新型]用于分切系统的抓刀机械手

权利要求书

1.一种用于分切系统的抓刀机械手，包括用于固定的基座（1），其特征在于，在所述的基座（1）上设置抓刀杆（3），所述的抓刀杆（3）至少两个，在所述的基座（1）上设置用于驱动抓刀杆（3）运动的驱动装置（2）。

2.根据权利要求1所述的用于分切系统的抓刀机械手，其特征在于，所述的抓刀杆（3）有两个分别为左抓刀杆与右抓刀杆且对称设置。

3.根据权利要求2所述的用于分切系统的抓刀机械手，其特征在于，所述的抓刀杆（3）包括底部固定杆（31）以及顶部夹刀杆（32），所述的底部固定杆（31）与顶部夹刀杆（32）之间通过锥面（33）过渡。

4.根据权利要求1所述的用于分切系统的抓刀机械手，其特征在于，在所述的驱动装置（2）上设有用于固定抓刀杆（3）的固定座（4）。

5.根据权利要求4所述的用于分切系统的抓刀机械手，其特征在于，所述的抓刀杆（3）与固定座（4）之间有用于调节抓刀杆（3）高度的调节螺母（5）。

6.根据权利要求1所述的用于分切系统的抓刀机械手，其特征在于，在所述的抓刀杆（3）之间设有用于检测有无刀具（8）的光纤传感器（6），所述的光纤传感器（6）通过传感器支架（7）固定在基座（1）上。

7.根据权利要求1所述的用于分切系统的抓刀机械手，其特征在于，所述的驱动装置（2）采用双杆气缸。

8.根据权利要求1所述的用于分切系统的抓刀机械手，其特征在于，在所述的抓刀杆（3）与刀具（8）接触的位置设置压力传感器。