[实用新型]一种智能行走自动充电的模型汽车

说明书

本实用新型公开了一种智能行走自动充电的模型汽车，属于沙盘展示装置领域。包括模型汽车和设置在其内部的微型电机、为微型电机供电的可充电电池，微型电机驱动模型汽车的车轮转动，还包括回形轨道和设置在回形轨道下方的微处理器、与微处理器电性连接的无线充电发射模块和与微处理器电性连接的失电电磁铁，所述模型汽车的内部还设有无线充电接收模块和磁感应开关，模型汽车的底面设有限位转向机构，所述回形轨道上安放在模型汽车的下方，回形轨道上设有与限位转向机构相配合的滑槽，限位转向机构位于滑槽内使模型汽车沿回形轨道移动。本实用新型实现模型汽车的循环、往复移动，实现动态展示，提升展示效果。

技术领域

本实用新型涉及一种智能行走自动充电的模型汽车，属于沙盘展示装置领域。

背景技术

沙盘是一种将建筑等比列缩小后安放在展示台上展示、观赏的模型，将停车场、道路、住宅区、商场等建筑在一个模型上全部体现出来，一方面，沙盘模型能够直观的体验出建筑的整体布局，便于施工人员正确理解设计师的意图，保证施工并做出相应改进，另一方面，沙盘模型能够给顾客直接、直观的视觉感受，便于进行销售宣传；现有的沙盘模型在展示时，为了达到更加逼真的效果，沙盘上放置有若干模型汽车，但是模型汽车是不能循环、持续性的运动的，一般都是停止状态或使用电池工作一段时间后即停止，展览效果不理想，不具吸引力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能行走自动充电的模型汽车，它解决了目前的沙盘中模型汽车不能持续运动、展示效果差的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种智能行走自动充电的模型汽车，包括模型汽车和设置在其内部的微型电机、为微型电机供电的可充电电池，微型电机驱动模型汽车的车轮转动，还包括回形轨道和设置在回形轨道下方的微处理器、与微处理器电性连接的无线充电发射模块和与微处理器电性连接的失电电磁铁，所述模型汽车的内部还设有无线充电接收模块和磁感应开关，无线充电模块通过导线与可充电电池之间电性连接，磁感应开关设置在微型电机与可充电电池之间连接的导线上，模型汽车的底面设有限位转向机构，所述回形轨道上安放在模型汽车的下方，回形轨道上设有与限位转向机构相配合的滑槽，限位转向机构位于滑槽内使模型汽车沿回形轨道移动。

通过采用上述技术方案，模型汽车在限位转向机构的作用下沿回形轨道往复运动，当模型汽车最初开始移动时，微处理器控制失电电磁铁供电使失电电磁铁失去磁性，模型汽车沿回形轨道运动，一段时间后，微处理器断开失电电磁铁的供电使失电电磁铁具有磁性，同时微处理器向无线充电发射模块供电，当模型汽车再次移动到失电电磁铁的位置时，磁感应开关断开使微型电机停止工作，模型汽车停止，模型汽车内的无线充电接收模块感应到无线充电发射模块的磁场并给可充电电池充电，充电进行一段时间后，微处理器重新给失电电磁铁供电，并给无线充电发射模块断电，此时失电电磁铁再次失去磁性，磁感应开关闭合使模型汽车继续运动，根据回形轨道的长度以及可充电电池的容量大小来确定模型汽车运动的时间和停止的时间，使小车能够持续性的运动；从而提升沙盘模型的动态观赏效果，提高吸引力，提升展示效果。

作为优选实例，所述限位转向机构为限位杆，所述限位杆包括两个，分别固定在模型汽车底面靠近车头、车尾的位置上，限位杆位于回形轨道的滑槽内使模型汽车沿回形轨道移动。

通过采用上述技术方案，模型汽车在限位杆的导向作用下使模型汽车沿回形轨道往复运动。

作为优选实例，所述限位杆为圆柱体。

作为优选实例，所述限位杆的宽度小于回形轨道滑槽的宽度，限位杆的底面与滑槽底部不相接触。

通过采用上述技术方案，减小限位杆与回形轨道滑槽的摩擦力，为限位杆与滑槽之间留有预留空间，防止模型汽车移动时卡死。