[实用新型]一种高压线路覆冰灾害清除装置

说明书

本实用新型提供一种高压线路覆冰灾害清除装置，包括设置在线路上的行走机构，行走机构包括底板，底板上设置移动机构，底板的前端设置冰柱清除机构，底板中间上方设置冰膜清除机构，冰膜清除机构包括底板中间设置的避空槽，底板两侧向上设置的伸缩立杆和导向柱，伸缩立柱上端设置导向块，导向块与导向柱连接，导向柱插入底板两侧设置的导向孔内，导向块上向内设置液压推杆，液压推杆前端对应线路设置弧形罩体，弧形罩体内侧设置若干个凸起，凸起为半球形结构。本实用新型可以对输电线路的覆冰进行自动化清理，工作人员通过无人机将除冰装置设置在每一段的输电线路上，再集体收回，效率非常高，且人力投入很小，可以应对大规模的线路覆冰隐患。

技术领域

本实用新型涉及输电线路除冰技术领域，具体涉及一种高压线路覆冰灾害清除装置。

背景技术

近输电电网远程运输电力的介质一般采用高压线路以提高电力传输的效率，然而，在气温达到零度以下时，水结成冰将会对线路、铁塔和铁塔基础产生破坏力，给人们的生活和工作带来极大的不便，也为区域经济发展造成巨大的损失。由于高压线路的特殊性，这时再采用传统的人力除冰方式，除了除冰效率低下以外，也容易造成人员伤亡。

现有技术中存在一些针对高压线路的巡线机器人的除冰控制方案，但由于输电电网设备过多、结构复杂，高压线路所在环境一般比较恶劣，而且机器人本身结构设计不合理，导致现有技术中的机器人除冰方案难以大批量应用，只能停留在实验室阶段；同时，现场电子冰层测量设备的缺失导致除冰效果达不到供电管理部门的要求。

公开号为102280847B的发明属于导线覆冰去除工具以及用该工具清除覆冰方法技术领域，公开了一种电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法。但是其方法结构需要人工参与当中，效率非常缓慢。公开号为106025984A的发明涉及一种高压线路覆冰灾害清除装置，包括车体，所述车体上方连接一升降机，升降机上方设有支撑部分，支撑部分上设有融冰装置和破冰装置。该实用新型虽然除冰效果非常好，但是使用并不方便，需要将车体随着线路开动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高压线路覆冰灾害清除装置，用以解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高压线路覆冰灾害清除装置，包括设置在线路上的行走机构，所述行走机构包括底板，所述底板上设置移动机构，所述底板的前端设置冰柱清除机构，所述底板中间上方设置冰膜清除机构，所述冰膜清除机构包括所述底板中间设置的避空槽，所述底板两侧向上设置的伸缩立杆和导向柱，所述伸缩立柱上端设置导向块，所述导向块与所述导向柱连接，所述导向柱插入所述底板两侧设置的导向孔内，所述导向块上向内设置液压推杆，所述液压推杆前端对应线路设置弧形罩体，所述弧形罩体内侧设置若干个凸起，所述凸起为半球形结构。

进一步的，所述移动机构包括所述底板前后两端设置的L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构与设置在所述底板上的控制器连接，所述控制器与设置在巡检车内的控制台信号连接。

进一步的，所述第一驱动机构采用伺服电机，所述第一驱动机构上设置主动齿轮，所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。

进一步的，所述冰柱清除机构包括所述底板前端设置的伸缩推杆，所述伸缩推杆前端对应线路上的冰柱设置推头，所述伸缩推杆与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制台采用工控机，所述控制器采用单片机，所述控制台与所述控制器通过GPRS模块进行通信。

进一步的，所述底板上设置平衡监测机构，所述平衡监测机构包括所述底板上设置的与所述控制器信号连接的加速度传感器和陀螺仪。