[实用新型]一种高压线路覆冰灾害清除装置

权利要求书

1.一种高压线路覆冰灾害清除装置，其特征在于：包括设置在线路上的行走机构，所述行走机构包括底板，所述底板上设置移动机构，所述底板的前端设置冰柱清除机构，所述底板中间上方设置冰膜清除机构，所述冰膜清除机构包括所述底板中间设置的避空槽，所述底板两侧向上设置的伸缩立杆和导向柱，所述伸缩立柱上端设置导向块，所述导向块与所述导向柱连接，所述导向柱插入所述底板两侧设置的导向孔内，所述导向块上向内设置液压推杆，所述液压推杆前端对应线路设置弧形罩体，所述弧形罩体内侧设置若干个凸起，所述凸起为半球形结构。

2.如权利要求1所述的高压线路覆冰灾害清除装置，其特征在于：所述移动机构包括所述底板前后两端设置的L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构与设置在所述底板上的控制器连接，所述控制器与设置在巡检车内的控制台信号连接。

3.如权利要求2所述的高压线路覆冰灾害清除装置，其特征在于：所述第一驱动机构采用伺服电机，所述第一驱动机构上设置主动齿轮，所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。

4.如权利要求2所述的高压线路覆冰灾害清除装置，其特征在于：所述冰柱清除机构包括所述底板前端设置的伸缩推杆，所述伸缩推杆前端对应线路上的冰柱设置推头，所述伸缩推杆与所述控制器信号连接。

5.如权利要求2所述的高压线路覆冰灾害清除装置，其特征在于：所述控制台采用工控机，所述控制器采用单片机，所述控制台与所述控制器通过GPRS模块进行通信。

6.如权利要求2所述的高压线路覆冰灾害清除装置，其特征在于：所述底板上设置平衡监测机构，所述平衡监测机构包括所述底板上设置的与所述控制器信号连接的加速度传感器和陀螺仪。