[实用新型]一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置

权利要求书

1.一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于包括：夹持机构(26)、滑台机构(22)、拧紧机构(28)、U形加载工装(27)、加载卡口(31、32)、上座(29)、底座(25)、气密检测机构(24)、总控模块(23)；

夹持机构(26)固定在底座(25)上，夹持固体火箭底部；

U形加载工装(27)直接或通过加载卡口(31、32)连接固体火箭外壳；

拧紧机构(28)通过螺钉的一端固定在滑台机构(22)上，另一端连接U形加载工装(27)；

滑台机构(22)滑台机构通过轨道和滚珠丝杆固定在上座(29)上；

总控模块(23)连接拧紧机构(28)；气密检测机构(24)通过管路连通固体火箭内。

2.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：拧紧机构(28)的一端为四方接口，在U形加载工装27横部正中有内四方孔，其尺寸与拧紧轴四方接口相配合，在四方孔外侧有与拧紧轴同样规格的四方通孔。

3.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：固体火箭喷管外表面设置有对称的外六方；加载卡口(31、32)两侧有对称的支耳，中部设有与小型固体火箭喷管外六方相配合的内六方开口部位。

4.如权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：夹持机构(26)具有固定部(41)和移动部(42)；固定部(41)的一端和移动部(42)相连，固定部的另一端固定在底座(25)上，移动部上安装有三个夹紧爪(43)。

5.如权利要求4所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：夹紧爪(43)为弧形，夹紧爪(43)的内圆弧与固体火箭壳体外圆弧的缝隙宽度在5mm以内。

6.如权利要求4所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：夹持机构(26)的夹紧爪上粘贴有硫化后的胶皮(44)，粘贴夹紧爪与胶皮的胶液采用胶(45)。

7.如权利要求4所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：胶皮(44)优选为硫化后的2mm厚的9621胶皮(44)。

8.如权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：当小型固体火箭的喷管外表面带支耳类时，利用小型固体火箭喷管支耳，采用U形加载工装的两竖部直接加载小型固体火箭喷管的支耳，

当小型固体火箭的喷管外表面无支耳，利用加载卡口套入喷管外六方，然后再采用U形加载工装的两竖部直接加载加载卡口的两支耳，使得加载卡口带动喷管转动，达到加载的目的。

9.如权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：气密检测机构(24)，包括带传感器(62)的气密快插(61)及气压表(30)，带传感器(62)的气密快插(61)与气压表(30)连接。

10.如权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：总控模块(23)控制拧紧轴的升降、加载，并能判定加载是否到位，且有相应安全报警系统。