[实用新型]一种能自动校准轨道的桁架机器人

权利要求书

1.一种能自动校准轨道的桁架机器人，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的右方设置有支撑架(4)，在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3)，在支架(5)的上方设置有横梁(7)，所述横梁(7)的上方设置有轨道(8)，所述轨道(8)的上下两侧均设置有滑动挂板座(20)，在滑动刮板座(20)上设置有刮板(21)，所述轨道(8)的内部设置有第一滑轨(15)和第二滑轨(16)，在第一滑轨(15)和第二滑轨(16)上分别设置有导轮I(18)和导轮II(19)，所述导轮I(18)和导轮II(19)之间通过连接杆(17)连接，所述导轮I(18)和导轮II(19)的外围均套设有偏心套(26)，在偏心套(26)与第一滑轨(15)和第二滑轨(16)的连接处均设有微调滑轨(11)，所述导轮I(18)和导轮II(19)共同组成导轮组(9)，所述导轮组(9)的内部设置有内层抵触柱(27)，在内层抵触柱(27)上设置有用于推动内层抵触柱(27)在微调滑轨(11)上滑动的推进杆(25)，在导轮组(9)上开设有位置与推进杆(25)配合的推杆口(24)，所述微调滑轨(11)的底部设置有橡胶垫(22)，所述橡胶垫(22)的中心设置有用于将橡胶垫(22)卡紧的楔形推块(23)，所述轨道(8)的左侧设置有用于检测轨道(8)的红外发射器(10)，在轨道(8)的中间插设有机座(13)，在轨道(8)上紧靠机座(13)的右方设置有机械臂(14)，所述机械臂(14)的两侧设置有接收器(12)，所述横梁(7)的上方位于轨道(8)的右方设置有运动齿条(2)。

2.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述导轮I(18)与第一滑轨(15)滑移连接，所述导轮II(19)与第二滑轨(16)滑移连接，所述连接杆(17)与轨道(8)相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述微调滑轨(11)的两端分别延伸至导轮组(9)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述内层抵触柱(27)与微调滑轨(11)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述支架(5)的左方设置有控制器(6)，在机械臂(14)的右方设置有控制输入输出接口(1)。

6.根据权利要求1所述的一种能自动校准轨道的桁架机器人，其特征在于：所述横梁(7)上的运动齿条(2)与电机啮合并带动导轮组(9)在轨道(8)上运动。