[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构

说明书

本实用新型公开了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体一侧的旋翼臂本体，所述无人机本体靠近旋翼臂本体的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔，矩型通孔靠近旋翼臂本体的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有连接块，两个连接块相互远离的一侧均固定安装有卡块，两个移动板之间焊接有多个弹簧，所述矩型通孔远离旋翼臂本体的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母。本实用新型便于对旋翼臂本体进行安装，增加了旋翼臂本体连接的稳固性，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及旋翼臂连接结构技术领域，尤其涉及一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构。

背景技术

目前，由于旋翼式无人机具有外形尺寸小、重量轻、作业效率高、速度快等优点，因此，在农药化肥喷洒等农用领域，旋翼式无人机逐渐得到应用。

现有技术中，为便于拆装及运输，每一旋翼臂通常由多段连接而成，其连接处设置旋翼臂连接机构，但是目前的旋翼臂连接机构通常是通过螺丝连接，导致安装不方便，螺丝容易松动等问题的出现，因此我们提出了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体一侧的旋翼臂本体，所述无人机本体靠近旋翼臂本体的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔，矩型通孔靠近旋翼臂本体的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有连接块，两个连接块相互远离的一侧均固定安装有卡块，两个移动板之间焊接有多个弹簧，所述矩型通孔远离旋翼臂本体的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母，螺母上螺纹连接有丝杠，丝杠靠近旋翼臂本体的一端延伸至矩型通孔内并固定安装有旋转电机，所述旋转电机远离丝杠的一侧固定安装有推动柱，两个移动板远离旋翼臂本体的一侧均固定安装有梯型块，两个梯型块均位于矩型通孔内，推动柱与两个梯型块相适配。

优选的，所述旋翼臂本体靠近无人机本体的一侧固定安装有承载板，承载板远离旋翼臂本体的一侧固定安装有位置与固定槽相对应的两个固定块，固定块与对应的固定槽相卡装，两个固定块相互靠近的一侧均开设有卡槽，卡块与对应的卡槽相适配。

优选的，所述矩型通孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，旋转电机位于第一滑杆的上方，所述第一滑杆上滑动安装有滑块，旋转电机与滑块的顶部相焊接。

优选的，所述滑槽远离滑槽开口的一侧内壁上固定安装有第二滑杆，两个移动板均滑动安装于第二滑杆上，第二滑杆上固定安装有两个第一限位块，两个第一限位块相互远离的一侧分别与两个移动板相互靠近的一侧相接触。

优选的，所述无人机本体上开设有位置与卡块相对应的两个通孔，卡块与对应的通孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述第一滑杆上固定安装有第二限位块，第二限位块与滑块相适配。

本实用新型的有益效果：通过无人机本体、梯型块、螺母、丝杠、旋转电机、推动柱和第一滑杆相配合，便于对移动板进行移动，通过无人机本体、固定槽、固定块、移动板、连接块、卡块、弹簧、卡槽和承载板相配合，便于对旋翼臂本体进行固定，本实用新型便于对旋翼臂本体进行安装，增加了旋翼臂本体连接的稳固性，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构的A部分的结构示意图。