[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构

权利要求书

1.一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体（1）一侧的旋翼臂本体（2），其特征在于，所述无人机本体（1）靠近旋翼臂本体（2）的一侧开设有两个固定槽（3），两个固定槽（3）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔（5），矩型通孔（5）靠近旋翼臂本体（2）的一侧内壁上开设有滑槽（6），滑槽（6）内滑动安装有两个移动板（7），两个移动板（7）相互远离的一侧均固定安装有连接块（8），两个连接块（8）相互远离的一侧均固定安装有卡块（9），两个移动板（7）之间焊接有多个弹簧（10），所述矩型通孔（5）远离旋翼臂本体（2）的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母（13），螺母（13）上螺纹连接有丝杠（14），丝杠（14）靠近旋翼臂本体（2）的一端延伸至矩型通孔（5）内并固定安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）远离丝杠（14）的一侧固定安装有推动柱（16），两个移动板（7）远离旋翼臂本体（2）的一侧均固定安装有梯型块（12），两个梯型块（12）均位于矩型通孔（5）内，推动柱（16）与两个梯型块（12）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于，所述旋翼臂本体（2）靠近无人机本体（1）的一侧固定安装有承载板（17），承载板（17）远离旋翼臂本体（2）的一侧固定安装有位置与固定槽（3）相对应的两个固定块（4），固定块（4）与对应的固定槽（3）相卡装，两个固定块（4）相互靠近的一侧均开设有卡槽（11），卡块（9）与对应的卡槽（11）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于，所述矩型通孔（5）的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，旋转电机（15）位于第一滑杆的上方，所述第一滑杆上滑动安装有滑块，旋转电机（15）与滑块的顶部相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于，所述滑槽（6）远离滑槽（6）开口的一侧内壁上固定安装有第二滑杆，两个移动板（7）均滑动安装于第二滑杆上，第二滑杆上固定安装有两个第一限位块，两个第一限位块相互远离的一侧分别与两个移动板（7）相互靠近的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于，所述无人机本体（1）上开设有位置与卡块（9）相对应的两个通孔，卡块（9）与对应的通孔的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于，所述第一滑杆上固定安装有第二限位块，第二限位块与滑块相适配。