[实用新型]一种具有自动检查焊缝表现的打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体地说是一种具有自动检查焊缝表现的打磨机。

背景技术

现有电弧焊接不可避免的会产生飞溅、裂纹、气孔、咬边等表观焊接缺陷，焊后需要投入大量人力进行焊缝表观质量检查和修磨焊缝。而且由于人工检查的不确定性，易导致带有焊缝缺陷的产品流出造成用户抱怨。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机，解决产品焊接表观缺陷的自动检查和飞溅、焊瘤清除难题。

为实现上述目的，设计一种具有自动检查焊缝表现的打磨机，包括主体框架、工件放置机构，其特征在于：主体框架的中部设有平台，位于平台的中央设有工件放置机构，工件放置机构的底部连接设有旋转电机，工件放置机构的上方设有气缸；位于工件放置机构一侧的平台上设有CCD安装支架，位于CCD安装支架上方设有打磨头。

所述的气缸为伺服回转气缸，并且气缸的中部采用固定支架固定在平台上，气缸的底部连接产品固定头。

所述的打磨头为伺服电动打磨头，并且打磨头采用连接件与主体框架固定，打磨头呈尾部高头部低倾斜状布置。

所述的CCD安装支架上设有CCD工业相机。

位于主体框架的底部四周分别设有滚轮。

本实用新型同现有技术相比，提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机，采用CCD自动化检测、评定,自动化标记焊缝表观缺陷和自动化打磨焊瘤及焊接飞溅物，提高提升了生产效率和产品质量，提高操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

参见图1，1为打磨头，2为气缸，3为固定支架，4为主体框架，5为旋转电机，6为工件放置机构，7为产品固定头，8为CCD安装支架，9为滚轮，10为平台。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，主体框架4的中部设有平台10，位于平台10的中央设有工件放置机构6，工件放置机构6的底部连接设有旋转电机5，工件放置机构6的上方设有气缸2；位于工件放置机构6一侧的平台10上设有CCD安装支架8，位于CCD安装支架8上方设有打磨头1。

气缸2为伺服回转气缸，并且气缸2的中部采用固定支架3固定在平台10上，气缸2的底部连接产品固定头7。

打磨头1为伺服电动打磨头，并且打磨头1采用连接件与主体框架4固定，打磨头1呈尾部高头部低倾斜状布置。

CCD安装支架8上设有CCD工业相机。

位于主体框架4的底部四周分别设有滚轮9。

将产品放置在工件放置机构6上，打开气缸2及旋转电机5，气缸2下压住产品，旋转电机5旋转产品，产品旋转的同时，CCD安装支架8上的CCD工业相机进行拍照，并与预先设定好的标准进行比对，一旦发现产品上有焊缝的缺陷后进行标记，当需要打磨的时候，将打磨头1开启，对产品进行打磨工序。

采用以视觉成像对比技术为核心、多点测量光栅、快速换装装置、自动卸件装置、伺服电磨头、6轴伺服执行机构、标记自动喷绘系统和PLC为核心的电气控制系统和机架，组成自动焊缝表观检查打磨机。

80万像素CCD相机配微距百万像素镜头，并和预置的多种典型图谱进行此对，内建多功能视觉工具模块，实现检测配置。自动识别主要产品的机械尺寸、焊缝表观缺陷。即时显示拍摄影像及检测、评定结果，输出标记、喷绘、打磨指令，驱动伺服机构，在产品上进行标记、打磨或报警。