[实用新型]一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别指一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪。

背景技术

在机械加工领域常常会遇到需要夹紧物料的情况，传统的物料夹紧通过夹爪实现，但是对于常见的电子产品配件，金属端子的加工过程中常常会遇到物料两侧均需要加工的情况，如需要对金属端子对两端进行折弯、剪断等情况；传统的夹爪仅具备夹紧功能，当遇到上述情况时需要进行多个步骤才能完成物料两侧的加工，如加工完物料一侧后先需松开夹爪，再通过手工或者另外的机构将物料旋转180°后，再将旋转后的物料放入夹爪内，夹紧物料以便加工物料另一侧；该种方法操作繁杂，加工效率低，导致生产成本上升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时集成有夹紧及旋转功能，以实现对金属端子两侧的加工，操作方便快捷，有效地提升了加工效率，降低了生产成本的用于金属端子加工的可旋转式夹爪。

本实用新型采取的技术方案如下：一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，包括齿轮、支轴、支座及夹爪，其中，上述齿轮与外部的传动齿轮啮合连接，传动齿轮驱动齿轮旋转运动；上述支轴的一端插设于齿轮内，并与齿轮键连接，齿轮带动支轴旋转运动，支轴的另一端向上延伸；上述支座固定设置于支轴的另一端，并随支座旋转运动，支座的左右两侧分别开设有安装槽；上述夹爪包括二个，两夹爪分别可转动地嵌设于两安装槽内，夹爪的上端向上延伸至支座上方，夹爪的下端外设的驱动汽缸通过推动夹爪下端在安装槽内转动，使得夹爪上端夹紧或松开物料。

优选地，所述的齿轮的中部设有插孔，该插孔内壁开设有第一键槽；上述支轴的一端插设于插孔内，支轴的一端外侧壁上开设有第二键槽，第一键槽与第二键槽对应设置，且插设有键，以使支轴与齿轮键连接。

优选地，所述的齿轮齿轮的上部连接有导套；上述支轴的另一端穿过导套向上延伸，经导套导向限位。

优选地，所述的支座上设有两个第一通孔，两第一通孔分别对应设置于靠近两安装孔上部处，且分别与两安装孔连通。

优选地，所述的夹爪包括爪体、推面、夹体及连接部，其中，上述爪体设置于安装槽内；上述推面及夹体分别设置于爪体的下部及上部；推面与外设的驱动汽缸的输出端连接，夹体的两端分别向爪体延伸，使夹体内侧壁形成物料夹紧面。

优选地，所述的连接部设置于爪体的内侧壁上，并向内延伸，连接部为圆形板体结构，连接部的中部开设有第二通孔，第二通孔与上述第一通孔在前后方向上对应设置，且第一通孔及第二通孔内插设有转轴，以便支撑爪体，并使爪体绕转轴自由转动。

优选地，所述的连接部的内侧壁上设有连接齿，两连接部的连接齿相互啮合；驱动汽缸通过驱动推面，使一夹爪的爪体绕转轴旋转，该夹爪的连接部通过连接齿带动另一夹爪与该夹爪逆向转动，以使两夹爪的夹体夹紧或松开物料。

优选地，所述的爪体的下端内侧壁上设有弹簧安装孔，两夹爪的下端内壁之间连接有弹簧；弹簧的两端分别固定于两夹爪的弹簧安装孔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种同时集成有夹紧及旋转功能，以实现对物料两侧的加工，操作方便快捷，有效地提升了加工效率，降低了生产成本的用于金属端子加工的可旋转式夹爪；本实用新型通过齿轮作为旋转驱动部件，齿轮可与外部的传动齿轮连接，电机的动力经传动齿轮传递至齿轮；齿轮内通过键连接有支轴，支轴上端设置于支座，且支座的左右两侧分别开设有安装槽；本实用新型的两夹爪分别设置于支座左右两侧的安装槽内，且两夹爪分别通过穿过支座上的第一通孔及夹爪内侧连接部上的第二通孔的转轴支撑，并分别绕转轴自由转动，以实现两夹爪上部的开合，便于夹紧或松开物料；支座随支轴旋转运动时带动两夹爪整体旋转运动，使得夹爪带动物料旋转运动，以便调整物料的加工位置，实现对物料两侧的加工，有效地简化了加工工序，提升加工效率；另外，本实用新型夹爪两侧内壁的连接部采用圆板状结构设计，且连接部的内侧壁上分别设有连接齿，两夹爪的连接齿相互啮合，从而实现了两夹爪转动时的联动功能，即仅需通过驱动一个夹爪旋转运动即可相应地带动另一个夹爪沿相反方向运动，简化了驱动机构，且有效保证夹紧协调性；另外，本实用新型两夹爪下端内侧壁上分别设有弹簧安装孔，两弹簧安装孔之间连接有弹簧，通过弹簧提供夹紧反弹力。

附图说明

图1为本实用新型的部件拆分结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图之一。

图3为本实用新型的立体结构示意图之二。