[实用新型]一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪

权利要求书

1.一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：包括齿轮（1）、支轴（3）、支座（4）及夹爪（5），其中，上述齿轮（1）与外部的传动齿轮啮合连接，传动齿轮驱动齿轮（1）旋转运动；上述支轴（3）的一端插设于齿轮（1）内，并与齿轮（1）键连接，齿轮（1）带动支轴（3）旋转运动，支轴（3）的另一端向上延伸；上述支座（4）固定设置于支轴（3）的另一端，并随支座（4）旋转运动，支座（4）的左右两侧分别开设有安装槽（C）；上述夹爪（5）包括二个，两夹爪（5）分别可转动地嵌设于两安装槽（C）内，夹爪（5）的上端向上延伸至支座（4）上方，夹爪（5）的下端外设的驱动汽缸通过推动夹爪（5）下端在安装槽（C）内转动，使得夹爪（5）上端夹紧或松开物料。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：所述的齿轮（1）的中部设有插孔，该插孔内壁开设有第一键槽（A）；上述支轴（3）的一端插设于插孔内，支轴（3）的一端外侧壁上开设有第二键槽（B），第一键槽（A）与第二键槽（B）对应设置，且插设有键，以使支轴（3）与齿轮（1）键连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：所述的齿轮齿轮（1）的上部连接有导套（2）；上述支轴（3）的另一端穿过导套（2）向上延伸，经导套（2）导向限位。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：所述的支座（4）上设有两个第一通孔（D），两第一通孔（D）分别对应设置于靠近两安装孔（C）上部处，且分别与两安装孔（C）连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：所述的夹爪（5）包括爪体（51）、推面（52）、夹体（53）及连接部（54），其中，上述爪体（51）设置于安装槽（C）内；上述推面（52）及夹体（53）分别设置于爪体（51）的下部及上部；推面（52）与外设的驱动汽缸的输出端连接，夹体（53）的两端分别向爪体（51）延伸，使夹体（53）内侧壁形成物料夹紧面。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：所述的连接部（54）设置于爪体（51）的内侧壁上，并向内延伸，连接部（54）为圆形板体结构，连接部（54）的中部开设有第二通孔（E），第二通孔（E）与上述第一通孔（D）在前后方向上对应设置，且第一通孔（D）及第二通孔（E）内插设有转轴，以便支撑爪体（51），并使爪体（51）绕转轴自由转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：所述的连接部（54）的内侧壁上设有连接齿，两连接部（54）的连接齿相互啮合；驱动汽缸通过驱动推面（52），使一夹爪（5）的爪体（51）绕转轴旋转，该夹爪（5）的连接部（54）通过连接齿带动另一夹爪（5）与该夹爪（5）逆向转动，以使两夹爪（5）的夹体（53）夹紧或松开物料。

8.根据权利要求7所述的一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪，其特征在于：所述的爪体（51）的下端内侧壁上设有弹簧安装孔（F），两夹爪（5）的下端内壁之间连接有弹簧；弹簧的两端分别固定于两夹爪（5）的弹簧安装孔（F）内。