[实用新型]一种木质板材自动移料装置

说明书

本实用新型涉及板材加工领域，特别涉及一种木质板材自动移料装置，包括第二工作柜和板材夹取装置，板材夹取装置包括夹取部件和夹取驱动部件，夹取部件包括吸附组件和连杆组件，连杆组件设置在第二工作柜靠近传动台的侧部，吸附组件固定设置在连杆组件上，连杆组件包括第二主动部、第二从动部和第三从动部，第二主动部设置在第二工作柜上半部分的居中位置，第二从动部和第二从动部分别设置在第二主动部的两侧，第二从动部和第三从动部均与第二主动部传动连接。本实用新型采用这样的吸附上料方式，结构简单明了，机械运动原理清理，能够准确的将待上料板材运送至指定位置，减少了人力的输出，提高了移料的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，特别涉及一种木质板材自动移料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的公司或者工厂都实行了自动化生产，以便于提高生产效率，减低人工成本。送板机是自动化生产常见的一种输送机构设备，常用于板材的转移，目前常见的送板机通常采用的是人工上料，通过人工将板料放置在送板机的中转平台上，再通过机械手进行转移，该类上料方式速度较慢，效率较低，同时需要将板材直接放置到中转平台上，上料与送板为两个分离的过程，难以完美的衔接，会浪费一定的时间，从而导致效率较低，具有改进的空间。目前板材生产加工过程中均通过人工进行分板，然后再将板材送入加工区。这样导致装置的自动化程度较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种木质板材自动移料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种木质板材自动移料装置，包括第二工作柜和板材夹取装置，所述板材夹取装置包括夹取部件和用于驱动夹取部件运动的夹取驱动部件，所述夹取部件包括吸附组件和用于驱动吸附组件做弧线运动的连杆组件，所述连杆组件设置在第二工作柜靠近传动台的侧部，所述吸附组件固定设置在连杆组件上，所述连杆组件包括第二主动部、第二从动部和第三从动部，所述第二主动部设置在第二工作柜上半部分的居中位置，所述第二从动部和第二从动部分别设置在第二主动部的两侧，所述第二从动部和第三从动部均与第二主动部传动连接。

进一步的所述第二工作柜的背部设有敞口朝外的容纳腔，所述第二工作柜的背部并对应于容纳腔的位置设有能够打开的柜门，所述第二工作柜的顶部设有L型的缺口。

进一步的所述第二主动部包括安装架、第二驱动电机、第一传动杆和第一连接部，所述安装架呈水平状态安装在容纳腔内，所述安装架的两端分别通过螺栓固定安装在容纳腔的两个侧面上，所述第二驱动电机固定安装在安装架的顶部，所述第二工作柜上设有供第一传动杆穿过的第一通孔，所述第一传动杆穿插在第一通孔内，所述第一传动杆的一端与第二驱动电机的主轴固定连接，所述第一连接部与第一传动杆的另一端铰接。

进一步的所述第一连接部包括第一联接块、第二联接块和第一传动连杆，所述第一联接块呈竖直状态设置，所述第一联接块的底部与第一传动杆铰接，所述第二联接块一端设置在第一联接块背部的顶端并且与其铰接，所述第二联接块的另一端呈水平状态朝向第二从动部设置，所述第一传动连杆的顶部与第二联接块远离第一联接块的一端铰接，所述第一传动连杆的另一端可转动的安装在第二工作柜上。

进一步的所述第二从动部包括第二传动杆、第三联接块和第四联接块，所述第二工作柜上设有供第二传动杆插接的第一圆槽，所述第二传动杆一端可转动的安装在第一圆槽内，另一端朝向第二工作柜外侧设置，所述第三联接块呈竖直状态设置，所述第三联接块的底部与第二传动杆铰接，所述第四联接块一端设置在第三联接块背部的顶端并且与其铰接，所述第四联接块的另一端与第一联接块的中间部位铰接。

进一步的所述第三从动部包括联动部和滑动部，所述联动部可转动的安装在第二工作柜上，所述滑动部的一端与联动部活动配合，另一端固定安装在第一联接块的侧部。