[实用新型]扫地机探测器及扫地机

说明书

本实用新型提供了一种扫地机探测器及扫地机，该扫地机探测器包括外壳组件、第一接收管和发射管，外壳组件内还设有第二接收管，外壳组件上开设有第一透光窗、第二透光窗以及第三透光窗，第一接收管和发射管之间设有第一隔光墙，第二接收管和发射管之间设有第二隔光墙；扫地机探测器还包括调节电路，调节电路与发射管、第二接收管和第一接收管均电连接。本实用新型提供的扫地机探测器及扫地机，通过第二接收管接收到的散射光线的强度调节第一接收管的负载信号，使该扫地机探测器对地面检测受地面颜色的影响因素降低，提高该扫地机探测器的检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，更具体地说，是涉及一种扫地机探测器及包括该扫地机探测器的扫地机。

背景技术

目前，扫地机的底部一般装有对地面平整度探测的探测器，目的是防止在清扫楼梯或者有断层的地面时，扫地机从楼梯或者较高的地面跌落。现有探测器通过发射管发出光线，发出的光线在地面上反射后经由接收管接收，以接收到的光线强度来判断是否有楼梯或者断层地面。接收到的光线较弱时，则判断有楼梯或断层地面；接收到的光线较强时，则地面为平整面。

但是接收管接收到的光强会受地面的颜色影响。地面为黑色时，接收管接收到的光较弱，探测器可能判断为地面为断层面，从而致使探测器的检测功能可能受地面颜色影响而失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机探测器，以解决现有技术中，现有扫地机探测器受被检测地面颜色的影响导致接收管接收到的光强不能正确反映扫地机与地面之间的距离，从而导致扫地机探测器失效的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种扫地机探测器，扫地机探测器，包括外壳组件以及设于所述外壳组件内的第一接收管和发射管，所述外壳组件内还设有第二接收管，所述外壳组件上开设有与所述第一接收管相正对的第一透光窗、与所述发射管相正对的第二透光窗以及与所述第二接收管相正对的第三透光窗，所述第一接收管和所述发射管之间设有第一隔光墙，所述第二接收管和所述发射管之间设有第二隔光墙；所述扫地机探测器还包括用于调节所述第一接收管和所述第二接收管的共同输出信号的调节电路，所述调节电路设于所述外壳内，所述调节电路电连接所述发射管、所述第二接收管和所述第一接收管。

进一步地，所述第一透光窗和所述第二透光窗的面积相等，所述第三透光窗的面积大于或者等于所述第二透光窗的面积。

进一步地，所述发射管和所述第一接收管之间的间距小于所述发射管和所述第二接收管之间的间距。

进一步地，所述第一透光窗和所述第一接收管之间的距离与所述第二透光窗和所述发射管之间的距离相等，所述第二透光窗和所述发射管之间的距离小于或者等于所述第三透光窗和所述第二接收管之间的距离。

进一步地，所述发射管包括发射头，所述发射头具有朝向所述第一接收管的发射区和背向所述第二接收管的遮挡区，所述第二隔光墙上设有用于遮挡所述遮挡区的遮光部。

进一步地，所述外壳组件包括一侧开口的壳体和设于所述开口上的盖体，所述第一透光窗、所述第二透光窗和所述第三透光窗均设于所述壳体的同一侧。

进一步地，所述第一透光窗上设有第一透光镜，所述第二透光窗上设有第二透光镜，所述第三透光窗上设有第三透光镜。

进一步地，所述调节电路包括第一电阻、第二电阻、电源和用于控制所述发射管发射频率的单片机，所述单片机的第一端接地，所述单片机的第二端连接于所述发射管的阴极，所述发射管的阳极连接于所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端连接于所述电源以及所述第二接收管的第一端，所述第二接收管的第二端连接于所述第一接收管的第一端，所述第一接收管的第二端接地，所述第二电阻的两端分别连接于所述第二接收管的第一端和所述第二接收管的第二端。