[实用新型]3D打印无人机机架及无人机

权利要求书

1.一种3D打印无人机机架，其特征在于：包括四个正六边形旋翼护臂（1）和一个矩形加强框架（2）；所述正六边形旋翼护臂（1）之间设有连接板，四个正六边形旋翼护臂（1）与连接板一体化成型连接，所述四个正六边形旋翼护臂（1）构成的无人机机架中心位置为菱形腔（3），所述菱形腔（3）底部设有与菱形腔（3）形状相匹配的固定底板（4）；所述正六边形旋翼护臂（1）内部设有用于固定安装电机（5）的加强梁（6），所述加强梁（6）将正六边形旋翼护臂（1）划分为若干正六边形和菱形，所述电机（5）位于正六边形旋翼护臂（1）的中心位置，围绕无人机机架呈对称布置，四个电机（5）之间通过所述矩形加强框架（2）连接固定。

2.根据权利要求1所述的3D打印无人机机架，其特征在于：所述正六边形旋翼护臂（1）上设有多个正六边形镂空（7）。

3.一种包括如权利要求1或2所述的3D打印无人机机架的无人机，其特征在于：还包括飞行控制系统（8）、电池、GPS定位模块（9）、航拍设备（10）和螺旋桨（11）；所述飞行控制系统（8）、电池、GPS定位模块（9）和航拍设备（10）均固定安装在机架中心位置的固定底板（4）上；所述飞行控制系统（8）和电池安装在固定底板（4）中间，所述GPS定位模块（9）安装在固定底板（4）左侧且与飞行控制系统（8）指向一致，所述航拍设备（10）安装在固定底板（4）靠近机头前端；所述螺旋桨（11）连接电机（5）。

4.根据权利要求3所述的3D打印无人机机架的无人机，其特征在于：所述矩形加强框架（2）的对角设有支撑臂（12），所述支撑臂一端连接电机（5），另一端延伸连接固定底板（4）；所述支撑臂（12）上含有金属打印动力线路及信号线路（13）。

5.根据权利要求4所述的3D打印无人机机架的无人机，其特征在于：所述电机（5）为无刷电机，所述电机（5）中还设有用于控制电机（5）转速的电子调速器。

6.根据权利要求3所述的3D打印无人机机架的无人机，其特征在于：所述飞行控制系统（8）、电池、GPS定位模块（9）和航拍设备（10）均通过绝缘螺钉固定安装在机架中心位置的固定底板（4）上，所述飞行控制系统（8）、GPS定位模块（9）和航拍设备（10）与固定底板（4）的连接线路上均含有金属打印动力线路及信号线路（13）。