[实用新型]樱桃采摘扭力剪刀

说明书

本实用新型公布一种樱桃采摘扭力剪刀，属于农业机械设备技术领域。伸缩杆下端安装手柄；伸缩杆上端安装俯仰驱动电机，俯仰驱动电机输出轴上固定有剪刀俯仰支架；剪刀俯仰支架上安装有扭力剪刀；扭力剪刀包括安装在剪刀俯仰支架上的后护盖、前护盖、基板；基板上安装有平动刀机构，和与平动刀机构连接的旋转电机；平动刀机构包括多个铰接在基板上的相互平行的曲柄；多个曲柄的端部共同铰接有一个平动刀；在前护盖上固定有一个与平动刀相对且平行的固定刀；旋转电机通过减速机构与曲柄连接。本实用新型模拟人手采摘樱桃，旋扭果柄动作，保护果柄不受损伤，保护果树生长和生产；结构简洁、制造成本低，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种樱桃采摘扭力剪刀。

背景技术

樱桃树，蔷薇目、蔷薇科、属落叶小乔木(小乔木分枝多，株形直立，高达 3～5m。)，最高可达8m。花期3月，先叶开放；果5～6月成熟。由于樱桃树属于小乔木，树体上半部分枝干柔软，下半部分分枝多，不便于爬树采摘。采摘时通常使用梯子，而且樱桃采摘具有采摘周期短，采摘量大，人工采摘劳动强度大，难度高的特点。采摘时必须保留果柄、减少磕碰，以延长水果保存时间，保证新鲜的樱桃贩运到全国各地。采摘不彻底的果柄留在树上还会严重影响果树的生长。

综上所述，樱桃自然生长，经济价值、易受损伤导，保存时间等特点，致其果实采摘难度大，而且果树种植地形复杂，增加了大规模联合采摘的难度。

中国主要分布辽宁、河北、陕西、甘肃、山东、河南、江苏、浙江、江西、贵州、四川，中国樱桃产量为3.5万吨，可见樱桃采摘机器有广阔的市场前景。中国栽培的甜樱桃品种主要为欧美品种，在我国北方地区表现很好，由于欧洲甜樱桃一般需7.2℃以下低温900～1400小时方可完成冬季休眠，限制了在我国南方的大面积栽培。国内樱桃采摘完全靠人工进行，采摘难度大。结合我国果树种植特点，和实际经济，人文情况。广大果农需要一种，价格较低，操作简单的辅助摘果器，降低采摘成本，提高采摘效率，减小因采摘不及时造成的损失。

现有樱桃采摘机器多为剪刀式末端执行机构，剪刃工作过程中会破坏果柄的完整性，不利于采摘果实的储存，并且残留在树枝上的果柄影响樱桃树木的生长和产量。另外，樱桃树枝叶繁茂、果实密集，带有识别系统的自动采摘机器识别难度高，定位难度大，机器响应慢，且制造，维护成本较高不适合果农使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种，结构简洁，成本较低，符合实际采摘情况的樱桃采摘扭力剪刀。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种樱桃采摘扭力剪刀，包括伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有手柄；所述伸缩杆上端安装有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机输出轴上固定有剪刀俯仰支架；所述剪刀俯仰支架上安装有扭力剪刀；所述扭力剪刀包括安装在剪刀俯仰支架上的后护盖、前护盖，以及固定在后护盖、前护盖内的基板；所述基板上安装有平动刀机构，和与平动刀机构连接的旋转电机；所述平动刀机构包括多个铰接在基板上的相互平行的曲柄；多个所述曲柄的端部共同铰接有一个平动刀；在所述前护盖上固定有一个与平动刀相对且平行的固定刀；所述旋转电机通过减速机构与曲柄连接。

其进一步是：所述手柄上设有用于控制俯仰驱动电机正、反转的上摇按钮、下俯按钮，以及用于控制旋转电机启停的采摘按钮；所述上摇按钮、下俯按钮、采摘按钮分别通过安装在伸缩杆内的弹簧电缆与俯仰驱动电机、旋转电机连接。

所述后护盖内安装有电池；所述电池与旋转电机连接。

所述扭力剪刀以可拆卸连接方式安装在剪刀俯仰支架上。

所述平动刀由弹性材料制成；所述固定刀由刚性材料制成。

所述基板上安装有一排轴承，多个所述曲柄分别通过驱动轴安装在对应的轴承上；多个所述曲柄的端部分别通过销轴共同铰接所述平动刀。