[实用新型]樱桃采摘扭力剪刀

权利要求书

1.一种樱桃采摘扭力剪刀，包括伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)下端安装有手柄(6)；其特征在于：所述伸缩杆(5)上端安装有俯仰驱动电机(3)，所述俯仰驱动电机(3)输出轴上固定有剪刀俯仰支架(4)；所述剪刀俯仰支架(4)上安装有扭力剪刀(1)；

所述扭力剪刀(1)包括安装在剪刀俯仰支架(4)上的后护盖(1-1)、前护盖(1-6)，以及固定在后护盖(1-1)、前护盖(1-6)内的基板(1-3)；所述基板(1-3)上安装有平动刀机构(1-4)，和与平动刀机构(1-4)连接的旋转电机(2)；

所述平动刀机构(1-4)包括多个铰接在基板(1-3)上的相互平行的曲柄(1-4-3)；多个所述曲柄(1-4-3)的端部共同铰接有一个平动刀(1-4-1)；在所述前护盖(1-6)上固定有一个与平动刀(1-4-1)相对且平行的固定刀(1-5)；所述旋转电机(2)通过减速机构与曲柄(1-4-3)连接。

2.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述手柄(6)上设有用于控制俯仰驱动电机(3)正、反转的上摇按钮(6-1)、下俯按钮(6-2)，以及用于控制旋转电机(2)启停的采摘按钮(6-3)；所述上摇按钮(6-1)、下俯按钮(6-2)、采摘按钮(6-3)分别通过安装在伸缩杆(5)内的弹簧电缆与俯仰驱动电机(3)、旋转电机(2)连接。

3.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述后护盖(1-1)内安装有电池(1-2)；所述电池(1-2)与旋转电机(2)连接。

4.根据权利要求1或3所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述扭力剪刀(1)以可拆卸连接方式安装在剪刀俯仰支架(4)上。

5.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述平动刀(1-4-1)由弹性材料制成；所述固定刀(1-5)由刚性材料制成。

6.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述基板(1-3)上安装有一排轴承(1-4-4)，多个所述曲柄(1-4-3)分别通过驱动轴(1-4-5)安装在对应的轴承(1-4-4)上；多个所述曲柄(1-4-3)的端部分别通过销轴(1-4-2)共同铰接所述平动刀(1-4-1)。

7.根据权利要求6所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述减速机构是齿轮组减速器(1-7)；齿轮组减速器(1-7)输入端与旋转电机(2)输出轴连接，齿轮组减速器(1-7)输出端与一个驱动轴(1-4-5)连接。

8.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀，其特征在于：所述旋转电机(2)通过螺钉(1-8)安装在基板(1-3)。