[实用新型]一种螺旋桨保护罩及无人机

说明书

本实用新型实施例提供一种螺旋桨保护罩，属于无人机安全技术领域，所述螺旋桨保护罩包括锁扣机构和连接所述锁扣机构的保护罩主体，所述锁扣机构包括用于夹持无人机机臂的夹持件和用于锁紧所述夹持件的锁紧件，所述夹持件能够夹持或松开所述无人机机臂，所述夹持件夹持所述无人机机臂且所述锁紧件锁定时，所述夹持件和所述锁紧件配合夹紧所述无人机机臂；所述螺旋桨保护罩拆装方便、稳定性好，在无人机飞行过程中螺旋桨保护罩能够有效保护螺旋桨不被其他物体损坏；此外还提供一种采用前述螺旋桨保护罩的无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机安全技术领域，特别涉及一种螺旋桨保护罩和采用该螺旋桨保护罩的无人机。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵完成飞行全过程的无人驾驶飞行器，无人机用途广泛，由于其成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好等特点，无论是在现代军事领域中，还是在民用领域中均具有极其重要的作用，具备广阔的发展前景。

无人机一般包括支撑系统(机架、机臂等)、动力系统(电动机、螺旋桨等)和飞控系统，支撑系统用于承载动力系统和飞控系统，在无人机的飞行过程中，由于不当控制操作或者受环境影响造成的无人机故障往往会造成无人机失控，无人机失控飞行时，高速旋转的螺旋桨很容易与其他刚性物体产生摩擦或碰撞导致无人机损毁，或者对飞行区域的人和物造成伤害，因此有必要为螺旋桨配置保护罩，而现有的螺旋桨保护罩存在拆装麻烦、稳定性较差的问题。

实用新型内容

基于上述背景，提供一种拆装方便、稳定性好，能够有效保护无人机螺旋桨的螺旋桨保护罩，以及采用该螺旋桨保护罩的无人机。

本实用新型提供的螺旋桨保护罩包括锁扣机构和连接所述锁扣机构的保护罩主体，所述锁扣机构包括用于夹持无人机机臂的夹持件和用于锁紧所述夹持件的锁紧件，所述夹持件能够夹持或松开所述无人机机臂，所述夹持件夹持所述无人机机臂且所述锁紧件锁定时，所述夹持件和所述锁紧件配合夹 紧所述无人机机臂。

进一步地，所述夹持件包括夹持本体以及连接于所述夹持本体的第一连接部和第二连接部，所述锁紧件与所述第一连接部和第二连接部配合并将所述夹持件与无人机机臂锁紧或松开，所述锁紧件包括旋钮、螺杆及螺母，所述旋钮和螺杆连接且所述螺杆相对于所述旋钮绕轴向的转动被限制，所述旋钮和螺杆设置于所述第一连接部，所述螺母设置于第二连接部并通过与所述螺杆的配合实现第一连接部和第二连接部之间松紧的调整。

进一步地，所述螺杆与所述旋钮连接的一端设置削平面，所述旋钮设置有孔型适配的轴向安装孔，所述螺杆设置削平面的一端插入所述轴向安装孔，实现所述螺杆相对于所述旋钮绕轴向的转动限位。

进一步地，所述锁紧件还包括固定件，所述固定件设置于所述旋钮的一端且与所述螺杆的一端锁紧，实现所述螺杆和旋钮的固定连接。

进一步地，所述锁紧件还包括弹性件，当所述螺杆与螺母配合时，所述弹性件产生沿轴向的压缩变形。

进一步地，所述旋钮开设有沿轴向延伸的收容部，所述第一连接部开设有供所述螺杆穿设的通孔，并于所述通孔内侧壁沿通孔的周向形成抵持凸缘，所述弹性件一端抵持于所述收容部的端面，另一端抵持于所述通孔内壁的抵持凸缘。

进一步地，所述螺杆上沿周向凸伸出限位凸缘，所述旋钮以及弹性件位于所述第一连接部的通孔内侧的抵持凸缘的一侧，所述螺杆的限位凸缘位于所述抵持凸缘的另一侧。

进一步地，所述旋钮包括导向部和操作部，所述收容部从所述导向部的端面沿旋钮的轴向凹陷，所述导向部的外周尺寸与所述第一连接部的通孔内径尺寸相匹配，所述操作部的外周尺寸大于所述导向部的外周尺寸。

进一步地，所述螺母嵌于所述第二连接部内，且与所述第二连接部为一体结构。