[实用新型]太阳能电池串排版的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，具体涉及一种太阳能电池串排版的定位装置。

背景技术

太阳能电池生产中，有一道工序是将多个串接好的电池串依次层叠铺设在玻璃基板上，为了提高铺设效率，传统的人工铺设逐渐被机械手自动铺设所取代，串焊机中焊接后输出的电池串位置精度低，而各电池串层叠铺设时位置精度要求在0.5mm以内，为了满足这一位置精度，机械手吸取电池串之后，需要实时的对电池串进行定位调整。

发明内容

本实用新型提供一种太阳能电池串排版的定位装置，实时对电池串的位置进行定位调整，确保电池串层叠铺设的位置精度控制在0.5mm以内。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：太阳能电池串排版的定位装置，所述电池串具有彼此相交的第一直线边界和第二直线边界，所述定位装置包括透光工作台、分别设置在透光工作台两侧的背光光源和检测相机；待检测定位的电池串放置在透光工作台上，所述背光光源自电池串的背面向透光工作台打光，所述检测相机获取电池串对应位置的背光图像；

所述检测相机至少具有独立工作的两台，用于检测所述第一直线边界上和第二直线边界上检测点的边缘位置变化。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述检测相机具有独立工作的三台，分别设置在第一直线边界上的两个检测点的正上方、第二直线边界上的一个检测点的正上方。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括三个所述检测点的连线不在同一条直线上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述检测相机为CCD相机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述CCD相机的像素分辨率小于0.05毫米/像素。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括每个所述检测相机均一一对应的配置有背光光源，所述背光光源设置在透光工作台的正下方、且正对各自的检测相机设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述背光光源为LED光源。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述LED光源为红光LED光源或者白光LED光源。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工作台为带传输功能的皮带，电池串通过所述皮带传输到待定位位置，检测相机定位后，由执行机构取走电池串进行排版。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述皮带为透光性好的白色PU皮带。

本实用新型的有益效果是：

其一、利用背光式视觉检测来精确测定待排版电池串的位置相对于基准位置的偏移量，再根据此偏移量来实时校正电池串排版时的放置位置，确保电池串层叠铺设的位置精度控制在0.5mm以内；并可以通过提高相机分辨率和移载定位精度来提高排版精度至0.05mm甚至更高精度。

其二、通过矩形边缘的三点来确定矩形的位置偏差，以此来设计检测相机的安装位置，能够极大的提高对电池串的定位精度；与此同时，提高定位精度的同时能够减少检测相机的使用量，降低成本；

其三、采用背光光源，使得透光工作台的上方呈现为均匀的漫射发亮，能够辅助检测相机更高精度的采集电池串的位置坐标，进一步提高电池串的定位精度。

其四、根据矩形边缘的三点位置变化来确定矩形的位置偏差，不需要对电池串进行二次对准确认位置，显著提高了排版速度。

其五、不局限矩形边缘的三点的位置，只需要满足第一直线边界上有两点，同时第二直线边界上有一点(三点不可在同一条直线上)即可，具有很高的设计自由度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电池串的结构示意图；

图2是本发明第一实施例中定位装置的结构示意图(采用三台检测相机一对一的采集三个检测点的背光图像)；

图3是本发明第一实施例电池串上检测点的位置示意图；

图4是本发明第二实施例电池串上检测点的位置示意图；

图5是本发明第一实施例中定位装置的结构示意图(采用两台检测相机，一台相机采集检测点A的背光图像，一台同时采集检测点B和检测点C的背光图像)。

其中：10-第一直线边界，20-第二直线边界；

1-电池串，2-透光工作台，4-背光光源，6-检测相机。

具体实施方式