[实用新型]一种料片取料装置有效
| 申请号： | 201721175414.3 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207116387U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 向军 | 申请（专利权）人： | 江苏新智达新能源设备有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67;H01L21/683;H01L29/861 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区隐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 料片取料 装置 | ||
1.一种料片取料装置，包括承料盘（1）和取料爪（2），所述承料盘（1）的上方放置有料片，所述承料盘（1）的数量为二个，二个所述承料盘（1）沿左右横向并列设置，所述取料爪（2）设置在所述承料盘（1）的上方，其特征在于：每个所述承料盘（1）的上平面被隔块（3）分隔成若干个形状与料片外形相配合的置料区（4），所述料片叠放在每个所述置料区（4）内，所述取料爪（2）上设置有若干个真空吸嘴（5），若干个所真空吸嘴（5）的位置和每个所述承料盘（1）上置料区（4）的位置对应；二个所述承料盘（1）可沿左右横向移动；所述取料爪（2）可沿左右横向移动，当所述取料爪（2）位于最右端时，所述真空吸嘴（5）能够吸附所述置料区（4）的料片；当所述取料爪（2）位于最左端时，所述真空吸嘴（5）能够释放所吸附的料片。
2.如权利要求1所述的一种料片取料装置，其特征在于：所述料片取料装置还包括竖直丝杆（6）、竖直滑块（7）和竖直电机（8），所述竖直丝杆（6）竖直固定设置，所述竖直滑块（7）安装在所述竖直丝杆（6）上，所述竖直电机（8）驱动所述竖直丝杆（6）转动并带动竖直滑块（7）沿竖直方向移动，所述取料爪（2）安装在所述竖直滑块（7）上。
3.如权利要求2所述的一种料片取料装置，其特征在于：所述料片取料装置还包括第一直线气缸（9），所述第一直线气缸（9）的缸体沿左右横向固定设置在所述竖直滑块（7）上，所述第一直线气缸（9）的活塞和所述取料爪（2）固定连接。
4.如权利要求3所述的一种料片取料装置，其特征在于：所述料片取料装置还包括第二直线气缸（10），所述第二直线气缸（10）的缸体沿左右横向固定设置，二个所述承料盘（1）固定设置在所述第二直线气缸（10）的活塞上；当所述第一直线气缸（9）的活塞位于最右端、所述第二直线气缸（10）的活塞位于最右端时，右侧所述承料盘（1）位于所谓取料爪（2）的下方；当所述第一直线气缸（9）的活塞位于最右端、所述第二直线气缸（10）的活塞位于最左端时，左侧所述承料盘（1）位于所谓取料爪（2）的下方。
5.如权利要求1所述的一种料片取料装置，其特征在于：每个所述置料区（4）内设置有若干个定位销（11）。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
