[实用新型]铁芯马达转子组件压敏焊锡设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达生产线技术领域，尤其是一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备。

背景技术

铁芯马达转子组件中包含转子及压敏电阻，目前在将压敏电阻焊接在转子上时普遍依靠人工完成，具体为首先将压敏电阻套设在转子上，然后通过焊接将压敏电阻连接在转子上，这种传统的生产方式不仅产品的生产效率低，人工成本高，而且容易出现压敏电阻与转子之间的漏焊。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中压敏电阻套设到转子后需要采用人工焊接的问题，现提供一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，用于对环状压敏电阻进行焊接工序，转子上分布有供压敏电阻焊接的焊盘，该焊锡设备包括底板、转动设置在底板上的转盘及驱动转盘转动的动力机构；

所述底板上沿转盘的周向依次设置有顶升组件、视觉定位组件、与焊盘数量一致的点胶组件、固化组件及冷却组件；

所述转盘上设有若干用于将转子及压敏电阻装夹的工装治具组件，所述顶升组件用于将工装治具组件打开以便放入转子及压敏电阻，所述视觉定位组件用于检测工装治具组件中转子上焊盘的位置并使转子转动，实现将转子的焊盘校正至预定位置，所述点胶组件依次将焊锡膏涂至焊盘与压敏电阻的连接处，所述固化组件用于将焊盘与压敏电阻之间连接处的焊锡膏加热并吹成液态，使液态焊锡膏均匀摊在焊盘与压敏电阻的连接处，所述冷却组件用于对经固化组件后的转子及压敏电阻降温。

本方案中首先通过顶升组件将工装治具组件打开，然后放入压敏电阻及转子，压敏电阻套设在转子上，利用工装治具组件将转子及压敏电阻装夹；然后动力机构带动转盘转动一定角度，将该工装治具组件送至视觉定位组件，视觉定位组件将转子的焊盘校正至预定位置，以便该工装治具组件跟随转盘转动至点胶组件时，点胶组件快速对准转子上的焊盘并将焊锡膏涂至焊盘与压敏电阻的连接处，而后利用固化组件将焊锡膏均匀摊在焊盘与压敏电阻的连接处，最后由冷却组件对装配完毕的转子及压敏电阻降温，避免了焊接后整个工件较热，不方便将转子组件从工装治具组件上卸下的问题。

由于压敏电阻的内径大于转子上位于压敏电阻所安装部位的外径，因此在压敏电阻与转子配合时，容易发生压敏电阻与转子偏心，进一步地，所述工装治具组件包括与转盘滑动连接的压杆、安装在转盘上的底座及轴向定位在底座上的工件轴，工件轴与底座转动连接，所述工件轴的上端端面向下开设有与压敏电阻相匹配的定位孔，所述定位孔的孔底向下开设有下轴孔，所述压杆与底座之间固定有弹簧，所述压杆的外侧向外延伸有压头，所述压头的下表面开设有向上逐渐收缩的锥形导向孔，所述锥形导向孔的孔底向上开设有上轴孔，所述上轴孔与下轴孔均与转子两端的轴部相匹配，上料时，通过顶升组件向上推动压杆，弹簧被拉伸并储能，压杆向上移动，使得压头与工件轴上端端面之间的距离变大，以便放入转子，预先将压敏电阻放置到定位孔中，然后将转子上焊盘所在端的轴部穿过压敏电阻并伸入工件轴的下轴孔中，启动顶升组件与压杆分离，压杆在弹簧的作用下向下移动，转子的上端轴部插设在压头的上轴孔中，并依靠弹簧的弹力，将转子及压敏电阻装夹在压头与工件轴之间，实现不妨碍转盘的转动，且多个工装治具组件共用一个顶升组件；

其中，由于定位孔与下轴孔同心，因此直接将压敏电阻放置在定位孔中，并直接将转子的轴部穿过压敏电阻插设于工件轴的下轴孔中，即可完成压敏电阻与转子的同心配合，锥形导向孔的设置目的在于压头下压时可校正转子上端轴部的位置，并将转子的上端轴部导入压头的上轴孔中，转子的上端轴部抵在压头上轴孔的孔底，转子的焊盘抵在压敏电阻上，压敏电阻抵在定位孔的孔底，上述设计不仅操作简单，还能确保压敏电阻与转子的同心装配。

进一步地，所述顶升组件包括位于转盘下方的顶升气缸，所述顶升气缸的缸体固定在底板上，所述顶升气缸的伸出端朝上，所述压杆穿过转盘，当转盘转动至工装治具组件正对顶升组件时，顶升气缸伸出端正对压杆的下端端面。