[实用新型]铁芯马达转子组件压敏焊锡设备

权利要求书

1.一种铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，用于对环状压敏电阻(14)进行焊接工序，转子(13)上分布有供压敏电阻(14)焊接的焊盘(13-1)，其特征在于：该焊锡设备包括底板(1)、转动设置在底板(1)上的转盘(2)及驱动转盘(2)转动的动力机构(11)；

所述底板(1)上沿转盘(2)的周向依次设置有顶升组件(4)、视觉定位组件(5)、与焊盘(13-1)数量一致的点胶组件、固化组件(9)及冷却组件(10)；

所述转盘(2)上设有若干用于将转子(13)及压敏电阻(14)装夹的工装治具组件(3)，所述顶升组件(4)用于将工装治具组件(3)打开以便放入转子(13)及压敏电阻(14)，所述视觉定位组件(5)用于检测工装治具组件(3)中转子(13)上焊盘(13-1)的位置并使转子(13)转动，实现将转子(13)的焊盘(13-1)校正至预定位置，所述点胶组件依次将焊锡膏涂至焊盘(13-1)与压敏电阻(14)的连接处，所述固化组件(9)用于将焊盘(13-1)与压敏电阻(14)之间连接处的焊锡膏加热并吹成液态，使液态焊锡膏均匀摊在焊盘(13-1)与压敏电阻(14)的连接处，所述冷却组件(10)用于对经固化组件(9)后的转子(13)及压敏电阻(14)降温。

2.根据权利要求1所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述工装治具组件(3)包括与转盘(2)滑动连接的压杆(3-1)、安装在转盘(2)上的底座(3-2)及轴向定位在底座(3-2)上的工件轴(3-3)，工件轴(3-3)与底座(3-2)转动连接，所述工件轴(3-3)的上端端面向下开设有与压敏电阻(14)相匹配的定位孔(3-31)，所述定位孔(3-31)的孔底向下开设有下轴孔(3-32)，所述压杆(3-1)与底座(3-2)之间固定有弹簧(3-4)，所述压杆(3-1)的外侧向外延伸有压头(3-11)，所述压头(3-11)的下表面开设有向上逐渐收缩的锥形导向孔(3-12)，所述锥形导向孔(3-12)的孔底向上开设有上轴孔(3-13)，所述上轴孔(3-13)与下轴孔(3-32)均与转子(13)两端的轴部(13-2)相匹配。

3.根据权利要求2所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述顶升组件(4)包括位于转盘(2)下方的顶升气缸(4-1)，所述顶升气缸(4-1)的缸体固定在底板(1)上，所述顶升气缸(4-1)的伸出端朝上，所述压杆(3-1)穿过转盘(2)，当转盘(2)转动至工装治具组件(3)正对顶升组件(4)时，顶升气缸(4-1)伸出端正对压杆(3-1)的下端端面。

4.根据权利要求2所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述视觉定位组件(5)包括视觉系统(5-1)及移动电机机构(5-2)，所述视觉系统(5-1)用于检测工装治具组件(3)中当前转子(13)上焊盘(13-1)的位置，所述移动电机机构(5-2)用于带动工件轴(3-3)转动，实现将工装治具组件(3)中转子(13)上焊盘(13-1)的位置校正至预设位置，视觉系统(5-1)及移动电机机构(5-2)均与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述移动电机机构(5-2)包括进给气缸(9-4)及电机(5-22)，所述移动电机机构(5-2)位于转盘(2)的下方，所述电机(5-22)的输出端固定有主动齿轮(5-23)，所述进给气缸(9-4)的缸体固定在底板(1)上，所述进给气缸(9-4)的活塞杆与电机(5-22)固定连接，所述工件轴(3-3)穿过转盘(2)，所述工件轴(3-3)的下端固定有用于与主动齿轮(5-23)啮合的从动齿轮(5-24)。

6.根据权利要求1所述的铁芯马达转子组件压敏焊锡设备，其特征在于：所述焊盘(13-1)有三个且沿圆周均匀分布在转子(13)上，所述点胶组件有三个分别为第一工位点胶组件(6)、第二工位点胶组件(7)及第三工位点胶组件(8)，所述第一工位点胶组件(6)包括具有点胶头的第一点胶桶(6-1)，所述第二工位点胶组件(7)包括具有点胶头的第二点胶桶(7-1)，所述第三工位点胶组件(8)包括具有点胶头的第三点胶桶(8-1)，第一点胶桶(6-1)的点胶头、第二点胶桶(7-1)的点胶头及第三点胶桶(8-1)的点胶头中相邻两者之间互呈120°。