[实用新型]一种瓶盖密封圈组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖密封圈组装设备。

背景技术

瓶盖密封圈组装设备用于将密封圈嵌入瓶盖内部，传统的密封圈组装设备自动化程度较低，无法提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种瓶盖密封圈组装设备，其自动化程度高，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种瓶盖密封圈组装设备，包括密封圈嵌入机构，密封圈嵌入机构包括承放瓶盖的承放台、第一水平气缸、由第一水平气缸带动水平位移的第一竖直气缸、由第一竖直气缸带动沿竖直位移的座板和安装于座板上的可吸附密封圈的吸附座，还包括将瓶盖抓取至承放台的第一抓取机构、将组装有密封圈的瓶盖抓离承放台的第二抓取机构、将密封圈由密封圈输送设备抓取至吸附座的第三抓取机构、输送瓶盖以供第一抓取机构抓取的输送带或者注塑机衔接机构，所述第三抓取机构包括一个第二水平气缸、由第二水平气缸带动沿水平位移的的第二竖直气缸、由第二竖直气缸带动沿竖直位移的伸出臂，伸出壁上安装有可将密封圈输送设备上的密封圈吸附并抓取至吸附座的吸附盘。

作为优选结构，输送带包括机架、传输带，传输带的上方两侧设有左限位外板和右限位外板，左限位外板和右限位外板之间的一部分设有一块限位内板，左限位外板、右限位外板、限位内板之间形成供瓶盖通过和分流的通道，限位内板的前端铰接有一个导流件，导流件包括有三根导流杆。

作为优选结构，注塑机衔接机构包括一个基座，基座上安装有一个旋转气缸，旋转气缸可带动一载物台旋转，载物台上安装有一个第一气缸，第一气缸带动一活动台，载物台上设有至少两个可放置瓶盖的固定限位治具，活动台上设有与固定限位治具一一对应的活动限位治具，第一气缸带动活动台靠近或者远离固定限位治具。

作为优选结构，第二抓取机构包括基架，还包括有一个移动座，移动座通过至少两组滑轨滑座的配合沿基架移动，基架上设有一个与滑轨平行的齿条，移动座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有与齿条相配合的齿轮，移动座上还安装有一个气缸，气缸带动一个安装座上下移动，安装座上设有多个第一吸盘组件，安装座上还设有一个缓冲压件，当安装座下移时，缓冲压件可压住瓶盖直至密封圈向上嵌入瓶盖内部。

作为优选结构，第一抓取机构包括一个固定架，固定架上设有安装台，安装台上安装有第三竖直电机，安装台由水平驱动装置沿水平方向驱动，第三竖直电机带动第二吸盘组件上下移动。

本实用新型的有益效果是：瓶盖密封圈组装设备包括密封圈嵌入机构、将瓶盖抓取至承放台的第一抓取机构、将组装有密封圈的瓶盖抓离承放台的第二抓取机构、将密封圈由密封圈输送设备抓取至吸附座的第三抓取机构、输送瓶盖以供第一抓取机构抓取的输送带或者注塑机衔接机构，这种设备可以自动完成瓶盖密封圈的组装，具有较高的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

图1是实施例一与密封圈输送设备、瓶盖的配合示意图；

图2是实施例二与密封圈输送设备、瓶盖的配合示意图；

图3是输送带与瓶盖的配合示意图；

图4是注塑机衔接机构与瓶盖配合时的俯视立体图；

图5是注塑机衔接机构与瓶盖配合时的侧视立体图；

图6是第二抓取机构的前视立体图；

图7是第二抓取机构的后视立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图7所示，一种瓶盖密封圈组装设备，包括密封圈嵌入机构，密封圈嵌入机构包括承放瓶盖100的承放台41、第一水平气缸42、由第一水平气缸42带动水平位移的第一竖直气缸43、由第一竖直气缸43带动沿竖直位移的座板44和安装于座板44上的可吸附密封圈200的吸附座45，还包括将瓶盖100抓取至承放台41的第一抓取机构、将组装有密封圈200的瓶盖100抓离承放台41的第二抓取机构、将密封圈200由密封圈输送设备300抓取至吸附座45的第三抓取机构、输送瓶盖100以供第一抓取机构抓取的注塑机衔接机构，所述第三抓取机构包括一个第二水平气缸51、由第二水平气缸51带动沿水平位移的的第二竖直气缸52、由第二竖直气缸52带动沿竖直位移的伸出臂53，伸出臂53上安装有可将密封圈输送设备300上的密封圈200吸附并抓取至吸附座45的吸附盘54。密封圈输送设备300采用公知技术。