[实用新型]一种瓶盖密封圈组装设备

权利要求书

1.一种瓶盖密封圈组装设备，包括密封圈嵌入机构，密封圈嵌入机构包括承放瓶盖的承放台、第一水平气缸、由第一水平气缸带动水平位移的第一竖直气缸、由第一竖直气缸带动沿竖直位移的座板和安装于座板上的可吸附密封圈的吸附座，其特征在于：还包括将瓶盖抓取至承放台的第一抓取机构、将组装有密封圈的瓶盖抓离承放台的第二抓取机构、将密封圈由密封圈输送设备抓取至吸附座的第三抓取机构、输送瓶盖以供第一抓取机构抓取的输送带或者注塑机衔接机构，所述第三抓取机构包括一个第二水平气缸、由第二水平气缸带动沿水平位移的的第二竖直气缸、由第二竖直气缸带动沿竖直位移的伸出臂，伸出壁上安装有可将密封圈输送设备上的密封圈吸附并抓取至吸附座的吸附盘。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述输送带包括机架、传输带，传输带的上方两侧设有左限位外板和右限位外板，左限位外板和右限位外板之间的一部分设有一块限位内板，左限位外板、右限位外板、限位内板之间形成供瓶盖通过和分流的通道，限位内板的前端铰接有一个导流件，导流件包括有三根导流杆。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述注塑机衔接机构包括一个基座，基座上安装有一个旋转气缸，旋转气缸可带动一载物台旋转，载物台上安装有一个第一气缸，第一气缸带动一活动台，载物台上设有至少两个可放置瓶盖的固定限位治具，活动台上设有与固定限位治具一一对应的活动限位治具，第一气缸带动活动台靠近或者远离固定限位治具。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述第二抓取机构包括基架，还包括有一个移动座，移动座通过至少两组滑轨滑座的配合沿基架移动，基架上设有一个与滑轨平行的齿条，移动座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有与齿条相配合的齿轮，移动座上还安装有一个气缸，气缸带动一个安装座上下移动，安装座上设有多个第一吸盘组件，安装座上还设有一个缓冲压件，当安装座下移时，缓冲压件可压住瓶盖直至密封圈向上嵌入瓶盖内部。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖密封圈组装设备，其特征在于：所述第一抓取机构包括一个固定架，固定架上设有安装台，安装台上安装有第三竖直电机，安装台由水平驱动装置沿水平方向驱动，第三竖直电机带动第二吸盘组件上下移动。