[实用新型]自上料夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金件辅助加工技术领域，尤其涉及自上料夹具。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，传统的五金件加工方法：由于产品加工要求精度高且加工件小，人工放料每次只能放一件料，并且每加工好一件产品都要人工取下，传统方法：效率低，员工操作危险性大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自上料夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自上料夹具，包括外壳，所述外壳顶端外壁的两边均焊接有支撑座，且支撑座顶端外壁通过螺钉固定有双轴气缸，所述双轴气缸两个活塞杆一端通过螺栓固定有同一个推板，且推板的宽度与双轴气缸的宽度相同，所述外壳一侧外壁开有凹槽，且凹槽底端内壁滑动连接有托板，所述托板顶端外壁通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴焊接有转轴，所述外壳底端外壁焊接有两个固定箱，且转轴外壁通过轴承固定在两个固定箱上，所述转轴外壁套接有两个第一丝杠，且两个第一丝杠分别位于两个固定箱内，所述外壳顶端外壁开有滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有升降板，升降板为梯形结构，所述升降板底端外壁通过轴承固定有两个第二丝杠，且两个第二丝杠分别与两个第一丝杠相啮合，所述升降板顶端外壁的两边通过螺栓固定有凹模，且凹模内壁插接有待加工件，所述推板远离双轴气缸一侧外壁通过螺栓固定有夹紧座，且夹紧座一侧外壁开有卡槽，所述夹紧座一侧外壁两边均开有锯齿状凹槽，且卡槽位于两个锯齿状凹槽之间。

优选的，所述外壳一侧外壁焊接有固定块，且固定块一侧外壁开有通孔，固定块与托板位于同一水平面内。

优选的，所述凹模的数量为十二到十六个，且十二道十六个凹模等距离对称分布在升降板上。

优选的，所述双轴气缸的数量为六到八个，且六到八个双轴气缸等距离对称分布在两个支撑座上，双轴气缸的两个活塞杆一端正对两个凹模。

优选的，所述夹紧座的规格与推板的规格相适配，且夹紧座的数量与双轴气缸的数量相同，夹紧座的两个锯齿状凹槽正对两个凹模。

优选的，伺服电机和双轴气缸均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。

本实用新型的有益效果为：本实用型中，采用夹紧座与伺服电机配合，并且采用一出十二或十六的方式，大大提高了加工效率，取代了传统人工上下料，一台设备可以节省十二到十六个人的工作，提高了生产的效率，降低了工人的劳动强度，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的自上料夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自上料夹具的内部结构示意图。

图中：1外壳、2固定块、3托板、4伺服电机、5推板、6夹紧座、7凹模、8待加工件、9双轴气缸、10支撑座、11升降板、12第一丝杠、13固定箱、14第二丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，自上料夹具，包括外壳1，外壳1顶端外壁的两边均焊接有支撑座10，且支撑座10顶端外壁通过螺钉固定有双轴气缸9，双轴气缸9两个活塞杆一端通过螺栓固定有同一个推板5，且推板5的宽度与双轴气缸9的宽度相同，外壳1一侧外壁开有凹槽，且凹槽底端内壁滑动连接有托板3，托板3顶端外壁通过螺栓固定有伺服电机4，且伺服电机4的输出轴焊接有转轴，外壳1底端外壁焊接有两个固定箱13，且转轴外壁通过轴承固定在两个固定箱13上，转轴外壁套接有两个第一丝杠14，且两个第一丝杠14分别位于两个固定箱13内，外壳1顶端外壁开有滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有升降板11，升降板11为梯形结构，升降板11底端外壁通过轴承固定有两个第二丝杠12，且两个第二丝杠12分别与两个第一丝杠14相啮合，升降板11顶端外壁的两边通过螺栓固定有凹模7，且凹模7内壁插接有待加工件8，推板5远离双轴气缸9一侧外壁通过螺栓固定有夹紧座6，且夹紧座6一侧外壁开有卡槽，夹紧座6一侧外壁两边均开有锯齿状凹槽，且卡槽位于两个锯齿状凹槽之间。