[实用新型]自上料夹具

权利要求书

1.自上料夹具，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)顶端外壁的两边均焊接有支撑座(10)，且支撑座(10)顶端外壁通过螺钉固定有双轴气缸(9)，所述双轴气缸(9)两个活塞杆一端通过螺栓固定有同一个推板(5)，且推板(5)的宽度与双轴气缸(9)的宽度相同，所述外壳(1)一侧外壁开有凹槽，且凹槽底端内壁滑动连接有托板(3)，所述托板(3)顶端外壁通过螺栓固定有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出轴焊接有转轴，所述外壳(1)底端外壁焊接有两个固定箱(13)，且转轴外壁通过轴承固定在两个固定箱(13)上，所述转轴外壁套接有两个第一丝杠(14)，且两个第一丝杠(14)分别位于两个固定箱(13)内，所述外壳(1)顶端外壁开有滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有升降板(11)，升降板(11)为梯形结构，所述升降板(11)底端外壁通过轴承固定有两个第二丝杠(12)，且两个第二丝杠(12)分别与两个第一丝杠(14)相啮合，所述升降板(11)顶端外壁的两边通过螺栓固定有凹模(7)，且凹模(7)内壁插接有待加工件(8)，所述推板(5)远离双轴气缸(9)一侧外壁通过螺栓固定有夹紧座(6)，且夹紧座(6)一侧外壁开有卡槽，所述夹紧座(6)一侧外壁两边均开有锯齿状凹槽，且卡槽位于两个锯齿状凹槽之间。

2.根据权利要求1所述的自上料夹具，其特征在于，所述外壳(1)一侧外壁焊接有固定块(2)，且固定块(2)一侧外壁开有通孔，固定块(2)与托板(3)位于同一水平面内。

3.根据权利要求1所述的自上料夹具，其特征在于，所述凹模(7)的数量为十二到十六个，且十二道十六个凹模(7)等距离对称分布在升降板(11)上。

4.根据权利要求1所述的自上料夹具，其特征在于，所述双轴气缸(9)的数量为六到八个，六到八个双轴气缸(9)等距离对称分布在两个支撑座(10)上，双轴气缸(9)的两个活塞杆一端正对两个凹模(7)。

5.根据权利要求1所述的自上料夹具，其特征在于，所述夹紧座(6)的规格与推板(5)的规格相适配，且夹紧座(6)的数量与双轴气缸(9)的数量相同，夹紧座(6)的两个锯齿状凹槽正对两个凹模(7)。

6.根据权利要求1所述的自上料夹具，其特征在于，伺服电机(4)和双轴气缸(9)均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。