[实用新型]一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置

说明书

本实用新型公开了一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第一电动滑轨，且两个第一电动滑轨的顶部通过两个第一滑块连接有同一个焊枪承载板，所述焊枪承载板的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第二电动滑轨，且两个第二电动滑轨的顶部通过两个第二滑块连接有同一个焊枪，两个所述第一电动滑轨与两个第二电动滑轨相互垂直分布。本实用新型使挂臂横梁焊接总成自动焊接质量更能得到保证，效率更快，保证挂臂横梁的产品质量安全，同时本实用新型提出的挂臂横梁焊接总成自动焊装置，降低工作人员劳动强度，提升工作效率，防止漏焊现象，以保证挂臂横梁焊接总成的品质。

技术领域

本实用新型涉及挂臂横梁技术领域，尤其涉及一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置。

背景技术

在挂臂横梁总成焊接时，需要在焊装过程中需要不断地调整焊枪与挂臂横梁的相对位置，目前，挂臂横梁采用人工焊接方式，操作人员首先将挂臂横梁放置在工装上，再手动搬动快卡，拿取焊枪，通过人体姿态变换配合不同位置焊点的焊接，最后还要手动搬动挂臂横梁，将挂臂横梁取出，重新装夹挂臂横梁来满足后续焊接位置要求，频繁的拆卸动作不仅增加了操作人员的工作量，而且降低了工件的定位精度，使得挂臂横梁焊接操作过程不仅操作人员劳动强度大，而且焊接品质难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第一电动滑轨，且两个第一电动滑轨的顶部通过两个第一滑块连接有同一个焊枪承载板，所述焊枪承载板的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第二电动滑轨，且两个第二电动滑轨的顶部通过两个第二滑块连接有同一个焊枪，两个所述第一电动滑轨与两个第二电动滑轨相互垂直分布，所述焊枪的顶部通过螺栓连接有防漏摄像头，所述底座的一侧底部焊接有底板，且底板的上方设置有夹具承载板，所述夹具承载板的顶部两端均通过螺栓连接有竖直方向的液压缸，两个所述液压缸的顶部均通过螺栓连接有转动电机，且两个转动电机的输出轴之间通过螺栓连接有同一个中空的安装座，所述安装座靠近焊枪的一侧设置有下夹具板，所述下夹具板的顶部中间铰接有上夹具板，所述上夹具板的一端铰接有伸缩气缸，且伸缩气缸的底部通过螺栓与涡轮箱的顶部连接。

优选的，所述安装座的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有同一个螺纹杆，且螺纹杆的中部外壁螺纹连接有涡轮箱，螺纹杆的底部通过螺栓连接有驱动电机，驱动电机的顶部通过螺栓与安装座连接，涡轮箱的顶部通过螺栓连接有L型的下夹具板。

优选的，所述底板的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第三电动滑轨，且夹具承载板的底部通过两个电动滑块与两个第三电动滑轨连接。

优选的，所述上夹具板与下夹具板之间通过伸缩气缸构成夹具结构，且夹具的数量为五个，五个夹具均匀分布在安装座上。

优选的，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、液压缸和伸缩气缸的接线端均通过导线连接有开关。

优选的，所述防漏摄像头的接线端通过信号线连接有控制电脑，且控制电脑通过导线与开关连接。

本实用新型的有益效果为：通过控制电脑控制气路，使得五个夹具将待焊的挂臂横梁自动夹持，先后顺序压紧，通过调节焊枪与待焊的挂臂横梁之间的位置，对待焊的挂臂横梁进行焊接，同时通过软件先对完整的挂臂横梁进行数据拍照采样，通过防漏摄像头对挂臂横梁焊接步骤进行及时拍照，传入控制电脑中，与样本对比来判断挂臂横梁焊接是否有漏焊的现象，使自动焊接质量更能得到保证，效率更快，保证挂臂横梁的产品质量安全，同时本实用新型提出的挂臂横梁焊接总成自动焊装置，降低工作人员劳动强度，提升工作效率，防止漏焊现象，以保证挂臂横梁焊接总成的品质。

附图说明