[实用新型]用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车智能化技术领域，尤其涉及一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统。

背景技术

近年来，随着人工智能的崛起，无人驾驶技术发展迅速。低速自动驾驶清扫车相比人工驾驶的清扫车而言，一方面可实现自动化清扫，响应国家绿色环保政策，大大降低了城市环卫工人的劳动强度；另一方面由于道路清扫车行驶速度较慢，且靠路牙行驶，道路清扫可后半夜进行，简化了自动驾驶的应用难度。

但低速自动驾驶清扫车作为一种特殊应用车辆，其BCM系统(BCM，Body Control Module即车身控制模块)不同于人工驾驶的普通车辆，普通车辆的BCM系统无法满足低速自动驾驶清扫车的应用。因此，研发一种适用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统是本领域技术人员研发的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低速自动驾驶清扫车的BCM系统，以满足低速自动驾驶清扫车应用需求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块；所述电源管理模块与所述微控制器连接，所述电源管理模块用于提供所述微控制器工作所需的电压；所述信号输入模块与所述微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至所述微控制器；所述驱动模块与所述微控制器的信号输出端连接；所述通信模块用于将所述BCM系统与清扫车的VCU控制系统的输出端通信连接。

进一步改进在于，所述信号输入模块包括用于检测清扫水箱液位的液位传感器、位置传感器，所述液位传感器、位置传感器与所述微控制器的信号输入端连接。

进一步改进在于，所述驱动模块包括车灯系统线路和作业系统线路，所述车灯系统线路通过汽车继电器与所述微控制器的信号输出端连接。

进一步改进在于，所述BCM系统还包括IDS智能决策服务器，所述IDS智能决策服务器与清扫车的VCU控制系统中的整车控制器的输入端通信连接。

进一步改进在于，所述VCU控制系统中的整车控制器通过CAN总线与所述微控制器的信号输入端、所述IDS智能决策服务器的输出端通信连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

1、本系统支持实时传输、处理控制指令，具有低延时的优点；

2、本系统支持多种自定义控制指令，满足自动驾驶线控需求。

与现有技术相比，本实用新型中用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，在自动驾驶模式下，无需像人工驾驶时，手动拨动或按压各种开关来实现各种功能状态，通过信号输入模块及VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号给微控制器，由微控制器基于指示命令信号控制车灯系统线路和作业系统线路实现各种功能状态，实现了自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统的结构示意图；

图2为本实用新型中BCM系统硬件结构的示意图；

图3为本实用新型中BCM系统的线路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块。

其中，电源管理模块与微控制器连接，电源管理模块用于提供微控制器工作所需的电压，具体地，电源管理模块采用工作输入电压范围为6V-42V的LM3150芯片，按照清扫车实际应用，设定输出12V稳定电压。

信号输入模块与微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至微控制器；参考图2所示，信号输入模块包括数字量输入模块和模拟量输入模块，数字量输入模块包括用于检测清扫水箱液位的液位传感器、位置传感器，当然，也还可以包括其它功能的传感器装置。