[实用新型]一种全地形辅助救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于救援机器人领域，具体涉及一种全地形辅助救援机器人。

背景技术

救援机器人是人们发明用来救援的专用机器人，在火灾、地震、水灾等救灾领域都有着广泛的应用，这种机器人可以在废墟中穿行，寻找幸存者，为救援人员提供救灾方向和指引。

在自然灾害地区，地形普遍比较复杂，障碍物、沟壑、杂物等比较多，所以目前市场上的轮式救援机器人的通过性低的缺点就尤为明显，所以需要一种能够全地形通过的救援机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全地形辅助救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全地形辅助救援机器人，包括信号天线和信息处理器，所述信号天线下方设置有红外成像仪，所述红外成像仪与信号转换器相连接，所述信号转换器顶部设置有彩色摄像机，所述彩色摄像机上方设置有蓄电池组，所述蓄电池组上方设置有防护盖板，所述信息处理器设置在所述信号转换器和散热器之间，所述散热器上设置有对讲机，所述信息处理器底部设置有底盘，所述底盘下方设置有三角履带轮，所述防护盖板中部设置有充电插口，所述防护盖板侧边设置有储物柜。

上述结构中，将救援用的食物、水和药物放入所述储物柜中，通过所述蓄电池组为本实用新型提供电力支持，通过两个所述三角履带轮带动本实用新型移动，并由所述彩色摄像机拍摄周围镜像，所述红外成像仪采集周围的红外影响，并通过所述信号天线反馈至用户的遥控端，用户可以通过遥控信号控制本实用新型移动，进行救灾作业。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信号天线与所述信号转换器电连接，所述红外成像仪与所述信号转换器电连接，所述彩色摄像机与所述信号转换器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信号转换器与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述散热器装配连接，所述信息处理器与所述对讲机电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述蓄电池组与所述信息处理器电连接，所述防护盖板与所述蓄电池组装配连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信息处理器与所述底盘电连接，所述底盘与所述三角履带轮传动连接，所述三角履带轮的数量为两个。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述防护盖板与所述充电插口装配连接，所述蓄电池组与所述充电插口电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述防护盖板与所述储物柜装配连接。

有益效果在于：本实用新型采用三角形的履带装置移动，通过能力强，同时具有拍摄周围实景和红外景象的功能，并通过无线信号反馈至用户的遥控端，具有对讲功能，可以方便用户和受灾人员对话，同时本实用新型具有携带救援物资的功能。

附图说明

图1是本实用新型所述一种全地形辅助救援机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种全地形辅助救援机器人的俯视图；

图3是本实用新型所述一种全地形辅助救援机器人的所述三角履带轮的放大视图。

附图标记说明如下：

1、信号天线；2、防护盖板；3、蓄电池组；4、红外成像仪；5、彩色摄像机；6、三角履带轮；7、信号转换器；8、底盘；9、信息处理器；10、散热器；11、对讲机；12、储物柜；13、充电插口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种全地形辅助救援机器人，包括信号天线1和信息处理器9，信号天线1下方设置有红外成像仪4，红外成像仪4与信号转换器7相连接，信号转换器7顶部设置有彩色摄像机5，彩色摄像机5上方设置有蓄电池组3，蓄电池组3上方设置有防护盖板2，信息处理器9设置在信号转换器7和散热器10之间，散热器10上设置有对讲机11，信息处理器9底部设置有底盘8，底盘8下方设置有三角履带轮6，防护盖板2中部设置有充电插口13，防护盖板2侧边设置有储物柜12。

上述结构中，将救援用的食物、水和药物放入储物柜12中，通过蓄电池组3为本实用新型提供电力支持，通过两个三角履带轮6带动本实用新型移动，并由彩色摄像机5拍摄周围镜像，红外成像仪4采集周围的红外影响，并通过信号天线1反馈至用户的遥控端，用户可以通过遥控信号控制本实用新型移动，进行救灾作业。