[实用新型]一种应急救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及救援机器人相关技术领域，具体涉及一种应急救援机器人。

背景技术

应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。应急救援是对紧急事件做出的控制紧急事件发生与扩大的工作，开展有效救援，减少损失和迅速组织恢复正常状态，处理突发性和后果与影响严重的公共安全事故、灾害与事件。这些事故、灾害或事件主要来源于如下领域：工业事故、自然灾害、城市生命线、重大工程、公共活动场所、公共交通等突发事件。应急救援的主要任务是立即组织营救受害人员，组织撤离或者采取其他措施保护危险危害区域的其他人员；迅速控制事态，并对事故造成的危险、危害进行监测、检测，测定事故的危害区域、危害性质及维护程度；消除危害后果，做好现场恢复。火灾是日常生活中出现较多的公共安全问题，这类事件一般情况需要依靠消防员进行灭火和救援，当火灾现场存在爆炸性物质时，对消防员的人身安全有极大的威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应急救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种应急救援机器人，包括微型电机、车轮支架、车轮和车轴，所述微型电机通过联轴器与所述车轴连接，所述车轴上安装有所述车轮，所述车轴的两端通过轴承与所述车轮支架连接，所述车轮支架通过支架固定板固定在二级支撑柱上，所述二级支撑柱与一级支撑柱连接，所述一级支撑柱的上端与底板连接，所述底板上固定有箱体，所述箱体内放置有灭火器，所述灭火器与所述箱体壁之间设置有橡胶套，所述箱体的侧壁上安装有传感器，所述灭火器的上端有喷头，所述喷头上设置有喷嘴，所述喷头的上端设置有压板，所述压板与气缸连接，所述气缸固定在气缸固定架上，所述气缸固定架与隔板连接，所述气缸固定架的中间位置设置有控制箱。

上述结构中，当出现火灾情况时，该应急救援机器人可携带所述灭火器进入火灾现场，所述传感器感知热源，并将信号传递给所述控制箱中的控制电路板，控制电路板控制所述微型电机带动所述车轮向热源移动，当机器人移动至火源处，所述控制箱控制所述气缸动作，所述气缸带动所述压板按压所述灭火器的所述喷头，对火源进行灭火处理，所述箱体中设置有四个灭火装置，通过所述控制箱的控制既可以同时使用，也可以单个进行工作，利用该应急救援机器人，可以避免消防人员直接进入现场灭火，降低消防人员受伤的概率，同时，也可以进行有效的灭火，所述一级支撑柱与所述二级支撑柱之间的相对高度可以调节，便于对火源进行更有效的灭火。

为了进一步提高一种应急救援机器人的使用功能，所述气缸、所述灭火器、所述车轮和所述传感器各有四个，所述灭火器和所述气缸的上下位置相对应。

为了进一步提高一种应急救援机器人的使用功能，所述传感器为热敏传感器，所述传感器通过螺钉固定在所述箱体的侧壁上。

为了进一步提高一种应急救援机器人的使用功能，所述隔板为十字结构，所述隔板将所述箱体分割成四个区域，每个区域内设置有所述橡胶套，所述橡胶套内放置有所述灭火器。

为了进一步提高一种应急救援机器人的使用功能，所述气缸固定架为十字结构，所述气缸固定架的分支与所述隔板的分支成45°夹角，所述气缸和所述控制箱通过螺栓固定在所述气缸固定架上。

为了进一步提高一种应急救援机器人的使用功能，所述支架固定板与所述二级支撑柱之间通过螺钉连接，所述二级支撑柱与所述一级支撑柱之间通过螺纹连接。

有益效果在于：该应急救援机器人结构简单，利用该应急救援机器人，可以避免消防人员直接进入现场灭火，降低消防人员受伤的概率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种应急救援机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种应急救援机器人的车轮连接局部示意图；

图3是本实用新型所述一种应急救援机器人的俯视图；

附图标记说明如下：

1、微型电机；2、车轮支架；3、车轮；4、车轴；5、支架固定板；6、二级支撑柱；7、一级支撑柱；8、底板；9、箱体；10、橡胶套；11、传感器；12、灭火器；13、喷嘴；14、喷头；15、压板；16、气缸固定架；17、控制箱；18、气缸；19、隔板；20、联轴器；21、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：