[实用新型]一种应急救援机器人

权利要求书

1.一种应急救援机器人，其特征在于：包括微型电机、车轮支架、车轮和车轴，所述微型电机通过联轴器与所述车轴连接，所述车轴上安装有所述车轮，所述车轴的两端通过轴承与所述车轮支架连接，所述车轮支架通过支架固定板固定在二级支撑柱上，所述二级支撑柱与一级支撑柱连接，所述一级支撑柱的上端与底板连接，所述底板上固定有箱体，所述箱体内放置有灭火器，所述灭火器与所述箱体壁之间设置有橡胶套，所述箱体的侧壁上安装有传感器，所述灭火器的上端有喷头，所述喷头上设置有喷嘴，所述喷头的上端设置有压板，所述压板与气缸连接，所述气缸固定在气缸固定架上，所述气缸固定架与隔板连接，所述气缸固定架的中间位置设置有控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种应急救援机器人，其特征在于：所述气缸、所述灭火器、所述车轮和所述传感器各有四个，所述灭火器和所述气缸的上下位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种应急救援机器人，其特征在于：所述传感器为热敏传感器，所述传感器通过螺钉固定在所述箱体的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种应急救援机器人，其特征在于：所述隔板为十字结构，所述隔板将所述箱体分割成四个区域，每个区域内设置有所述橡胶套，所述橡胶套内放置有所述灭火器。

5.根据权利要求1所述的一种应急救援机器人，其特征在于：所述气缸固定架为十字结构，所述气缸固定架的分支与所述隔板的分支成45°夹角，所述气缸和所述控制箱通过螺栓固定在所述气缸固定架上。

6.根据权利要求1所述的一种应急救援机器人，其特征在于：所述支架固定板与所述二级支撑柱之间通过螺钉连接，所述二级支撑柱与所述一级支撑柱之间通过螺纹连接。