[实用新型]小型拼焊机下料输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型拼焊机下料输送机构，属于拼焊机下料技术领域。

背景技术

目前现有的飞梭焊接台，其待焊接的拼焊板是靠电磁铁磁吸作用固定在焊接台上的，焊接台需要在上料及下料位置来回移动，然而现有技术的拼焊板自动下料装置，一般安装于飞梭焊接台上层单侧，下料时仅能从焊接完成的拼焊板单侧以真空吸盘将之拖出焊接台，但是拖出时，很容易将拼焊板划伤，同时飞梭焊接台上电磁夹具盘的电磁铁脱磁时间约4秒，电磁铁的残磁使拼焊板不易被拖出，需要等待时间，而飞梭焊接台需要等拼焊板拖出后，再运动到上料位置，造成产能较低。

为解决上述问题，申请人曾与2014年申请过一项实用新型专利，该实用新型专利(ZL201420802171.1)的缺点是，吸盘之间的距离不可调节，不能根据拼焊板的大小相应的调节吸盘之间的距离。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种下料输送机构，解决现有技术中吸盘间距固定无法调节的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种小型拼焊机下料输送机构，包括设置在下料输入端上方的支架和设置在固定物上用于驱动支架横向运动的横向驱动装置，还包括

设置在支架下方的两根主滑轨，所述的两根主滑轨平行；

设置在支架上的纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置与主滑轨连接，驱动主滑轨在竖直方向上往复运动；

两端滑动设置在主滑轨上的至少两根副滑轨，所述的每根副滑轨由设置在支架上的驱动装置驱动沿着主滑轨的长度方向独自做往复运动，所述的副滑轨的纵截面呈一侧开口的C字形；

若干个真空吸盘，所述的真空吸盘均匀的设置在副滑轨上，每根副滑轨上的真空吸盘数量相等；

数量与真空吸盘相同的抽真空装置，每个抽真空装置通过气管连接一个真空吸盘，用于对真空吸盘进行充气和抽气，连接抽真空装置与真空吸盘的气管设置在副滑轨内。

本实用新型通过在支架上设置主滑轨和纵向驱动装置，驱动主导轨和副导轨一起上下运动，副导轨上的吸盘随副导轨一起同步向上或者向下运动；本实用新型设置驱动装置驱动副导轨横向运动，并且将吸盘设置在副导轨上，通过调节副导轨之间的距离实现对吸盘之间距离的调整，可根据要输送的拼焊板的大小适当的调整副导轨之间的距离，使副导轨上的吸盘能够全部吸附在拼焊板上；本实用新型中的副滑轨成中空状态，用于收容连接抽真空装置与真空吸盘的气管，由于气管设置在副滑轨内，所以整个装置不会因为气管过多而显得很凌乱，也放置使用过程中发生气管缠绕或者拉扯导致气管与抽真空装置或者真空吸盘脱离。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动装置是设置在支架一端的电机，电机的数量与副滑轨的数量相等，电机的输出轴连接丝杆，所述的丝杆与其中一个副滑轨构成螺纹副，其余的副滑轨上开有供该丝杆穿过的光滑通孔，所述的电机驱动丝杆带动与该丝杆螺纹连接的副滑轨沿着主滑轨的方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的纵向驱动装置包括四个对称设置在支架上的升降气缸，四个升降气缸的缸体固定在支架上，四个升降气缸的活塞杆与主滑轨连接，升降气缸的活塞杆伸缩驱动主滑轨上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的真空吸盘通过柱塞卡扣机构固定在副滑轨上，所述的柱塞卡口机构包括长条形固定片和Z形固定片，所述的Z形固定片和长条形固定片的两端分别通过柱塞夹紧固定，将真空吸盘夹紧在副滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的副滑轨的数量为四个，且每个副滑轨上真空吸盘的数量为两个。

综上所述，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型利用吸盘，协助拼焊板快速向上提升脱离电磁铁，缩短了电磁铁脱磁的等待时间，提高了生产效率，同时避免了拼焊板与其他硬物之间可能发生的碰撞，有效的防止拼焊板被刮伤。2.本实用新型中吸盘之间的距离可调，适用于不同规格的拼焊板的输送。3.本实用新型整体不会因为气管多而凌乱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是反映本实用新型中副导轨与丝杆的安装结构示意图。

图3是反映本实用新型中主滑轨、副滑轨及真空吸盘连接结构示意图。

图4是反映本实用新型中副滑轨的纵截面示意图。

其中：1、支架；2、主滑轨；3、纵向驱动装置；4、副滑轨；5、真空吸盘；6、抽真空装置；7、丝杆；8、光滑通孔；9、升降气缸；10、长条形固定片；11、Z形固定片；12、柱塞；13、驱动装置。

具体实施方式