[实用新型]小型拼焊机下料输送机构

权利要求书

1.一种小型拼焊机下料输送机构，包括设置在下料输入端上方的支架(1)和设置在固定物上用于驱动支架(1)横向运动的横向驱动装置，其特征在于：还包括

设置在支架(1)下方的两根主滑轨(2)，所述的两根主滑轨(2)平行；

设置在支架(1)上的纵向驱动装置(3)，所述的纵向驱动装置(3)与主滑轨(2)连接，驱动主滑轨(2)在竖直方向上往复运动；

两端滑动设置在主滑轨(2)上的至少两根副滑轨(4)，所述的每根副滑轨(4)由设置在支架(1)上的驱动装置(13)驱动沿着主滑轨(2)的长度方向独自做往复运动，所述的副滑轨(4)的纵截面呈一侧开口的C字形；

若干个真空吸盘(5)，所述的真空吸盘(5)均匀的设置在副滑轨(4)上，每根副滑轨(4)上的真空吸盘(5)数量相等；

数量与真空吸盘(5)相同的抽真空装置(6)，每个抽真空装置(6)通过气管连接一个真空吸盘(5)，用于对真空吸盘(5)进行充气和抽气，连接抽真空装置(6)与真空吸盘(5)的气管设置在副滑轨(4)内。

2.根据权利要求1所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的驱动装置是设置在支架(1)一端的电机，电机的数量与副滑轨(4)的数量相等，电机的输出轴连接丝杆(7)，所述的丝杆(7)与其中一个副滑轨(4)构成螺纹副，其余的副滑轨(4)上开有供该丝杆(7)穿过的光滑通孔(8)，所述的电机驱动丝杆(7)带动与该丝杆(7)螺纹连接的副滑轨(4)沿着主滑轨(2)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的纵向驱动装置(3)包括四个对称设置在支架(1)上的升降气缸(9)，四个升降气缸(9)的缸体固定在支架(1)上，四个升降气缸(9)的活塞杆与主滑轨(2)连接，升降气缸(9)的活塞杆伸缩驱动主滑轨(2)上下运动。

4.根据权利要求2所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的真空吸盘(5)通过柱塞(12)卡扣机构固定在副滑轨(4)上，所述的柱塞(12)卡口机构包括长条形固定片(10)和Z形固定片(11)，所述的Z形固定片(11)和长条形固定片(10)的两端分别通过柱塞(12)夹紧固定，将真空吸盘(5)夹紧在副滑轨(4)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的副滑轨(4)的数量为四个，且每个副滑轨(4)上真空吸盘(5)的数量为两个。