[实用新型]一种电动装岩机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动装岩机领域，具体涉及一种电动装岩机控制系统。

背景技术

电动装岩机用于在井下装卸矿石。在实际生产过程中，电动装岩机的安全性是地下矿山安全生产的重要环节，而影响其安全性的关键环节之一就是操纵箱面板上各控制按钮的电源电压。在地下矿山电动装岩机控制系统中，现有普遍使用的仍然是采用380V电源作为主电源来实现电动装岩机的前进、后退以及铲斗的装载与卸矿，由于电动装岩机长期处于井下潮湿环境，有的矿石或物料本身就含有大量的泥浆与砂水，使得操纵箱内部的各种电器元件或面板上的各按钮都时常积存着一定的水汽，虽然操作人员能佩戴橡胶手套等防护用品，但潮湿闷热的环境与人体汗水等原因使得防触电效果并不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动装岩机控制系统，实现安全电压条件下操作，避免触电事故的发生。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动装岩机控制系统，包括副边输出安全电压的变压器T、电机M1、电机M2、接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、自复位开关SB1、自复位开关SB2、自复位开关SB3、自复位开关SB4、自复位开关SB5、自复位开关SB6、自复位开关SB7、自复位开关SB8、自复位开关SB9和自复位开关SB10；

其中，

所述接触器KM1具有线圈、一个常开辅助触点和三个常开主触点；

所述接触器KM2具有线圈、一个常闭辅助触点和三个常开主触点；

所述接触器KM3具有线圈、一个常闭辅助触点和三个常开主触点；

所述接触器KM4具有线圈和三个常开主触点；

所述自复位开关SB1和所述自复位开关SB2均为常闭型自复位开关；

所述自复位开关SB3、所述自复位开关SB4、所述自复位开关SB5、所述自复位开关SB6、所述自复位开关SB7、所述自复位开关SB8、所述自复位开关SB9和所述自复位开关SB10均为常开型自复位开关；

所述接触器KM1的三个常开主触点的定端分别一一对应接入三相电；

所述接触器KM2的三个常开主触点的定端与所述接触器KM1的三个常开主触点的动端分别一一对应电连接，所述接触器KM2的三个常开主触点的动端分别对应为A相输出动端、B相输出动端和C相输出动端，所述接触器KM2的A相输出动端、B相输出动端和C相输出动端分别与所述电机M1的U端、V端和W端分别一一对应电连接；

所述接触器KM3的三个常开主触点的定端与所述接触器KM1的三个常开主触点的动端分别一一对应电连接；所述接触器KM3的三个常开主触点的动端分别对应为A相输出动端、B相输出动端和C相输出动端，所述接触器KM3的A相输出动端、B相输出动端和C相输出动端分别与所述电机M1的W端、V端和U端分别一一对应电连接；

所述接触器KM4的三个常开主触点的定端与所述接触器KM1的三个常开主触点的动端分别一一对应电连接，所述接触器KM4的三个常开主触点的动端分别对应为A相输出动端、B相输出动端和C相输出动端，所述接触器KM4的A相输出动端、B相输出动端和C相输出动端分别与所述电机M2的U端、V端和W端分别一一对应电连接；

所述变压器T的原边两端与三相电的任两相电连接；

所述自复位开关SB1和所述自复位开关SB2组成第一串联电路，所述自复位开关SB3、所述自复位开关SB4和所述接触器KM1的常开辅助触点组成第一并联电路，所述第一串联电路的一端与所述变压器T的副边的一端电连接，所述第一串联电路的另一端与所述第一并联电路的一端电连接，所述第一并联电路的另一端与所述接触器KM1的线圈一端电连接，所述接触器KM1的线圈另一端与所述变压器T的副边的另一端电连接；

所述自复位开关SB5和所述自复位开关SB6组成第二并联电路，所述接触器KM2的线圈与所述接触器KM3的常闭辅助触点组成第二串联电路，所述第二并联电路的一端与所述第一并联电路的另一端电连接，所述第二并联电路的另一端与所述第二串联电路的一端电连接，所述第二串联电路的另一端与所述变压器T的副边的另一端电连接；

所述自复位开关SB7和所述自复位开关SB8组成第三并联电路，所述接触器KM3的线圈与所述接触器KM2的常闭辅助触点组成第三串联电路，所述第三并联电路的一端与所述第一并联电路的另一端电连接，所述第三并联电路的另一端与所述第三串联电路的一端电连接，所述第三串联电路的另一端与所述变压器T的副边的另一端电连接；