[实用新型]一种自动化水果采摘设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备领域，具体来说是一种自动化水果采摘设备。

背景技术

目前，人们在采摘枣子、橘子等水果时，经常是直接用手从树上将枣子、橘子等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。针对以上问题，人们在采摘水果时，不直接用手将水果从果枝上摘下，而是采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断，这样在水果上可以留下一小段果枝，以保证水果皮不受损伤，水果可以较长时间收藏。但其也存在以下问题，当剪刀将与水果连接的树枝(果枝)剪断时，水果不会自动掉进装水果的袋子或者箩筐中去，而需要人们一手拿剪刀，一手接水果，每接到一两颗水果时又要将水果放进袋子或箩筐中去，反反复复，手上工作量很大，甚至还要在箩筐与采摘处往返走动，费时费力，效率差，直接采用剪刀采摘水果，对于较高处的水果采摘会很困难，人们往往是将树枝折弯，然后才能采摘到较高处的树枝上的水果，这样往往会折断树枝，同时还要花很多时间去折弯树枝，人很辛苦，费时费力，效率差，同时对于高处的水果的采摘，为保护树枝，也有通过凳子或者梯子辅助进行采摘的，因为人站的较高，当梯子打滑，容易造成人员的手上，所以为了避免以上问题的出现，一种新型的水果采摘装置是现在所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便使用，减少采摘员劳动强度的水果采摘设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动化水果采摘设备，所述采摘设备包括车体，在车体上设有用于采摘水果的采摘装置，所述车体上设有用于盛放水果的果篮，所述果篮通过输送布袋与采摘装置中的输送漏斗相连接，所述采摘装置包括设置在车体上的第一调节组件，所述第一调节组件连接有第二调节组件，所述第二调节组件连接有采摘组件。

所述第一调节组件包括通过活动铰链连接在车体上的第一调节支架，所述第一调节支架连接有用于驱动第一调节支架绕着活动铰链转动的第一调节气缸。

所述第二调节组件包括通过第一转动轴与第一调节支架相连接的第二调节支架，所述第二调节支架连接有用于驱动第二调节支架绕着第一转动轴转动的第二调节气缸。

所述第二调节支架为弧形调节支架。

所述采摘组件包括设置在第二调节支架端部的竖直支撑板，所述竖直支撑板包括第一支撑板和第二支撑板；所述竖直支撑板上设有与输送布袋相连接用于接取水果的输送漏斗，所述输送漏斗上设有与切割部中传动杆相适配的过渡槽，所述过渡槽数量和切割部数量相同，所述第一支撑板和第二支撑板通过第二转动轴与用于水果采摘的切割部相连接，所述切割部连接有动力部。

所述切割部包括传动杆，所述传动杆一端处于漏斗上方，所述传动杆处于漏斗上方的一端上设有用于切割水果果柄的切割刀片，所述切割刀片垂直与传动杆设置，所述传动杆另一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过第二转动轴与第一支撑板和第二支撑板相连接；所述动力部包括设置在第二支撑架端部的推进气缸，所述推进气缸连接有与传动齿轮相适配用于驱动切割部运动的驱动齿条。

所述采摘组件包括至少两个切割部并且沿漏斗圆周均匀分布。

所述第一调节组件通过转动部连接在车体上，所述转动部包括设置在车体上用于连接第一调节组件的转动盘，所述转动盘连接有转动电机。

所述输送布袋包括两端具有开口的输送布袋本体，所述输送布袋本体一端与输送漏斗相连接，输送布袋本体另一端与果篮相连接；所述输送布袋本体包括二个以上流动区和一个以上缓冲区，所述流动区和缓冲区相间分布；所述缓冲区的输送布袋本体上设有用于束缚的橡皮筋。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过第一调节组件和第二调节组件的设置代替了传统的人工手持的采摘杆，同时通过控制第一调节气缸和第二调节气缸，可以实现对采摘设备高度的调节，本实用新型解决了人力手持水果采摘设备容易造成采摘员手臂劳累的问题，有利于减少采摘员劳动强度。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型切割部的放大图。

图3为本实用新型中切割部的简化图。

图4为本实用新型的主视图。

上述图中的标记均为：