[实用新型]一种自动化水果采摘设备

权利要求书

1.一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述采摘设备包括车体，在车体上设有用于采摘水果的采摘装置，所述车体上设有用于盛放水果的果篮，所述果篮通过输送布袋与采摘装置中的输送漏斗相连接，所述采摘装置包括设置在车体上的第一调节组件，所述第一调节组件连接有第二调节组件，所述第二调节组件连接有采摘组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述第一调节组件包括通过活动铰链连接在车体上的第一调节支架，所述第一调节支架连接有用于驱动第一调节支架绕着活动铰链转动的第一调节气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述第二调节组件包括通过第一转动轴与第一调节支架相连接的第二调节支架，所述第二调节支架连接有用于驱动第二调节支架绕着第一转动轴转动的第二调节气缸。

4.根据权利要求3所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述第二调节支架为弧形调节支架。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述采摘组件包括设置在第二调节支架端部的竖直支撑板，所述竖直支撑板包括第一支撑板和第二支撑板；所述竖直支撑板上设有与输送布袋相连接用于接取水果的输送漏斗，所述输送漏斗上设有与切割部中传动杆相适配的过渡槽，所述过渡槽数量和切割部数量相同，所述第一支撑板和第二支撑板通过第二转动轴与用于水果采摘的切割部相连接，所述切割部连接有动力部。

6.根据权利要求5所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述切割部包括传动杆，所述传动杆一端处于漏斗上方，所述传动杆处于漏斗上方的一端上设有用于切割水果果柄的切割刀片，所述切割刀片垂直与传动杆设置，

所述传动杆另一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过第二转动轴与第一支撑板和第二支撑板相连接；所述动力部包括设置在第二支撑架端部的推进气缸，所述推进气缸连接有与传动齿轮相适配用于驱动切割部运动的驱动齿条。

7.根据权利要求6所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述采摘组件包括至少两个切割部并且沿漏斗圆周均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述第一调节组件通过转动部连接在车体上，所述转动部包括设置在车体上用于连接第一调节组件的转动盘，所述转动盘连接有转动电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动化水果采摘设备，其特征在于，所述输送布袋包括两端具有开口的输送布袋本体，所述输送布袋本体一端与输送漏斗相连接，输送布袋本体另一端与果篮相连接；所述输送布袋本体包括二个以上流动区和一个以上缓冲区，所述流动区和缓冲区相间分布；所述缓冲区的输送布袋本体上设有用于束缚的橡皮筋。