[实用新型]能实现偏摆和自转的安装臂

权利要求书

1.一种能实现偏摆和自转的安装臂，其特征在于：包括工件卡盘(4)和滑动立臂(12)，所述工件卡盘(4)与滑动立臂(12)之间设置有安装座(8)，所述安装座(8)内设置有水平转动轴(15)，水平转动轴(15)上固套有第一伞齿轮(16)，所述工件卡盘(4)的转轴上固套有与第一伞齿轮(16)啮合的第二伞齿轮(17)，所述滑动立臂(12)的一侧设置有第三电机(18)，第三电机(18)通过第三同步轮机构(19)带动水平转动轴(15)转动，水平转动轴(15)再通过第一、第二伞齿轮(16、17)带动工件卡盘(4)旋转；所述滑动立臂(12)的另一侧设置有第四电机(20)，第四电机(20)带动第四同步轮机构(21)转动，第四同步轮机构(21)的从动轮活套在水平转动轴(15)上，并带动活套在水平转动轴(15)上的第一轴承座(22)转动，在第一轴承座(22)的前后两侧对称设置有限位斜角(22a)，所述第一轴承座(22)带动工件卡盘(4)和第二轴承座(23)一起偏摆并通过限位斜角(22a)限定偏摆角度。

2.按照权利要求1所述的能实现偏摆和自转的安装臂，其特征在于：所述安装座(8)呈“U”形，水平转动轴(15)的两端安装在“U”形的安装座(8)的两侧支耳上，所述水平转动轴(15)、第一伞齿轮(16)、第二伞齿轮(17)、第三同步轮机构(19)的从动轮、第四同步轮机构(21)的从动轮安装在第一轴承座(22)、第二轴承座(23)和安装座(8)围成的腔体内。