[实用新型]共享单车用自动收集装置

权利要求书

1.一种共享单车用自动收集装置，其特征在于：包括固定座（1）、旋转升降装置（2）、水平长度调节装置（3）、竖直高度调节装置（4）、定位抓取整理装置（5）及控制单元（6）；

所述固定座（1）安装于收集平台（100）的一侧，固定座（1）上设有多块固定板（11）；

所述旋转升降装置（2）包括第一升降油缸（21）及安装于所述第一升降油缸（21）的活塞杆端部的第一旋转头（22）；

所述水平长度调节装置（3）包括与所述第一旋转头（22）固连的第一水平伸缩油缸（31）及安装于所述第一水平伸缩油缸（31）的活塞杆端部的第一固定头（32）；

所述竖直高度调节装置（4）包括与所述第一固定头（32）固连的第二升降油缸（41）及安装于所述第二升降油缸（41）的活塞杆端部的第二旋转头（42）；

所述定位抓取整理装置（5）包括定位拍照对比检测装置（51）、抓取装置（52）及整理装置（53）；所述定位拍照对比检测装置（51）包括安装于探头罩（511）中的探头（512）及探头控制器（513），所述探头罩（511）固连于所述第二旋转头（42）的下端；所述抓取装置（52）包括与所述第二旋转头（42）固连的第三升降油缸（521）、安装于第三升降油缸（521）的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸（522）、与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的抓手（523）；所述整理装置（53）包括通过支架（531）与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸（532）及安装于第三水平伸缩油缸（532）端部的整理板（533）；

所述第一升降油缸（21）、第一水平伸缩油缸（31）、第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的行程控制器与所述控制单元（6）连接；所述第一旋转头（22）、第二旋转头（42）的转角控制器与所述控制单元（6）连接；所述探头（512）与所述控制单元（6）连接；

所述固定座（1）呈L型，固定座（1）的转角内侧设有多块固定板（11）；

所述第一旋转头（22）、第二旋转头（42）均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。

2.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述固定座（1）的侧面和/或底面设置有磁块（12）。

3.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述第一升降油缸（21）、第一水平伸缩油缸（31）、第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的一侧分别设有第一升降导杆（23）、第一水平导杆（33）、第二升降导杆（43）、第二水平导杆（524）、第三升降导杆（525）、第三水平导杆（534）。

4.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述支架（531）为向下弯折的L型，包括水平固定杆（5311）及向下延伸的折板（5312），所述水平固定杆（5311）与第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连，所述折板（5312）的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸（532）。

5.根据权利要求4所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述折板（5312）的高大于30cm。

6.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述整理板（533）呈竖长型，整理板（533）的上端铰接有勾扣（535），所述勾扣（535）由整理板（533）一侧的锁定电机（536）驱动。

7.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述抓手（523）包括两相互铰接的夹爪（5231），所述夹爪（5231）与支架（531）之间安装有弹簧（5232）。