[实用新型]轮椅监测设备及轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体而言，涉及一种轮椅监测设备及轮椅。

背景技术

现有的轮椅监测设备可以获取定位信息，且现有的轮椅监测设备通过GPS定位。但是由于卫星定位的自身特性，在某些位置，例如树木茂密、桥洞、隧道等环境中，卫星信号容易被遮挡，无法实现定位，同时，建筑物会使GPS信号产生折射，严重影响定位精度，导致轮椅监测设备检测的定位信息可靠性不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轮椅监测设备及轮椅，通过设置惯性导航模块、GPS/BDS模块、里程计量模块以及处理器，以获取定位信息，以改善现有技术中轮椅监测设备采用GPS定位导致定位信息可靠性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮椅监测设备，设置于一轮椅上，所述轮椅监测设备包括：

惯性导航模块、GPS/BDS模块、里程计量模块以及处理器；其中，所述处理器分别与所述惯性导航模块、所述GPS/BDS模块以及所述里程计量模块连接；所述惯性导航模块用于获取所述轮椅的第一位置信息；所述GPS/BDS模块用于获取所述轮椅的第二位置信息；所述里程计量模块用于所述获取轮椅的里程信息；所述处理器用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述里程信息获得所述轮椅的轮椅位置信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮椅监测设备还包括轮速测量模块，所述轮速测量模块与所述惯性导航模块连接，所述轮速测量模块用于获取所述轮椅的轮速信息，所述惯性导航模块根据所述轮速信息获得所述轮椅的偏移信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮椅监测设备还包括通信模块，所述通信模块与所述处理器连接，所述处理器还用于将所述位置信息，和/或，所述偏移信息通过所述通信模块发送至服务器或用户终端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮椅监测设备还包括扬声器，所述扬声器与所述处理器连接，所述扬声器对所述处理器通过所述通信模块接收的语音信息进行播放。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮椅监测设备还包括语音采集模块，所述语音采集模块与所述处理器连接，所述语音采集模块用于采集语音信息，所述处理器通过所述通信模块将所述语音信息发送至所述服务器或者终端设备。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮椅监测设备还包括存储器，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储预设时间点的所述轮椅位置信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮椅监测设备还包括显示单元，所述显示单元与所述处理器连接，所述显示单元为触控显示单元，所述触控显示单元用于显示所述轮椅位置信息，还用于获取用户的触控操作。

在本实用新型较佳的实施例中，所述轮椅监测设备还包括供电模块，所述供电模块分别与所述惯性导航模块、所述GPS/BDS模块、所述里程计量模块以及所述处理器连接，所述供电模块用于供电。

在本实用新型较佳的实施例中，所述供电模块包括至少一个锂电池、至少一个纽扣电池以及电池切换芯片，所述锂电池、所述纽扣电池与所述电池切换芯片连接，所述电池切换芯片用于当所述锂电池电量不足时，切换供电电池为纽扣电池。

一种轮椅，所述轮椅包括轮椅本体以及上述的轮椅监测设备，所述轮椅监测设备设置于所述轮椅本体。

本实用新型实现的有益效果：本实用新型实施例提供的轮椅监测设备及轮椅，通过设置包括惯性导航模块、GPS/BDS模块、里程计量模块以及处理器的轮椅监测设备于轮椅，其中，处理器分别与惯性导航模块、GPS/BDS模块以及里程计量模块连接，惯性导航模块用于获取轮椅的第一位置信息，GPS/BDS模块用于获取所述轮椅的第二位置信息，里程计量模块用于所述获取轮椅的里程信息，处理器用于根据第一位置信息、第二位置信息以及里程信息获得轮椅的轮椅位置信息。从而，可以使轮椅监测设备的定位信息较为准确，可靠性高，解决现有技术中轮椅监测设备采用GPS定位导致定位信息可靠性不高的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的轮椅监测设备的一种结构框图；

图2示出了本实用新型实施例提供的轮椅监测设备的另一种结构框图；