[实用新型]轮椅监测设备及轮椅

权利要求书

1.一种轮椅监测设备，设置于一轮椅上，其特征在于，所述轮椅监测设备包括：

惯性导航模块、GPS/BDS模块、里程计量模块以及处理器；

其中，所述处理器分别与所述惯性导航模块、所述GPS/BDS模块以及所述里程计量模块连接；

所述惯性导航模块用于获取所述轮椅的第一位置信息；

所述GPS/BDS模块用于获取所述轮椅的第二位置信息；

所述里程计量模块用于所述获取轮椅的里程信息；

所述处理器用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述里程信息获得所述轮椅的轮椅位置信息。

2.根据权利要求1所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述轮椅监测设备还包括轮速测量模块，所述轮速测量模块与所述惯性导航模块连接，所述轮速测量模块用于获取所述轮椅的轮速信息，所述惯性导航模块根据所述轮速信息获得所述轮椅的偏移信息。

3.根据权利要求2中所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述轮椅监测设备还包括通信模块，所述通信模块与所述处理器连接，所述处理器还用于将所述位置信息，和/或，所述偏移信息通过所述通信模块发送至服务器或用户终端。

4.根据权利要求3所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述轮椅监测设备还包括扬声器，所述扬声器与所述处理器连接，所述扬声器对所述处理器通过所述通信模块接收的语音信息进行播放。

5.根据权利要求3所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述轮椅监测设备还包括语音采集模块，所述语音采集模块与所述处理器连接，所述语音采集模块用于采集语音信息，所述处理器通过所述通信模块将所述语音信息发送至所述服务器或者终端设备。

6.根据权利要求1所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述轮椅监测设备还包括存储器，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储预设时间点的所述轮椅位置信息。

7.根据权利要求1所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述轮椅监测设备还包括显示单元，所述显示单元为触控显示单元，所述显示单元与所述处理器连接，所述触控显示单元用于显示所述轮椅位置信息，还用于获取用户的触控操作。

8.根据权利要求1所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述轮椅监测设备还包括供电模块，所述供电模块分别与所述惯性导航模块、所述GPS/BDS模块、所述里程计量模块以及所述处理器连接，所述供电模块用于供电。

9.根据权利要求8所述的轮椅监测设备，其特征在于，所述供电模块包括至少一个锂电池、至少一个纽扣电池以及电池切换芯片，所述锂电池、所述纽扣电池与所述电池切换芯片连接，所述电池切换芯片用于当所述锂电池电量不足时，切换供电电池为纽扣电池。

10.一种轮椅，其特征在于，所述轮椅包括轮椅本体以及如权利要求1-9任一项所述的轮椅监测设备，所述轮椅监测设备设置于所述轮椅本体。