[实用新型]一种扫地机器人用的缓冲机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。本实用新型提供一种扫地机器人用的缓冲机构，其无需安装撞击板即可完成检测单元的测试，因此出厂检测过程简单，且利于维修更换。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人的技术领域，具体地是一种扫地机器人用的缓冲机构。

背景技术

扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫劳动。现有技术的扫地机器人沿行走方向的前方设有一扇形结构的弧形撞击板，撞击板上设有多个检测单元，从而可以使得扫地机器人避让行走路线上的障碍物。但是这一现有技术的扫地机器人，其只有在撞击板完成安装后，才能对其进行检测，并且也在检测到异常问题是需要多次拆除撞击板，因此检测过程不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人用的缓冲机构，其无需安装撞击板即可完成检测单元的测试，因此出厂检测过程简单，且利于维修更换。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。

所述的安装区域沿机壳的周向延伸呈扇形结构，且扇形结构的安装区域的圆心角小于180度。

所述检测模块的数量不少于三个。

全部的检测模块均匀分布于安装区域内。

所述的撞击板与机壳可拆式连接。

采用以上结构后，本实用新型的一种扫地机器人用的缓冲机构与现有技术相比具有以下优点：首先，检测模块安装在机壳上的安装区域内，因此无需安装撞击板即可完成出厂前的检测，且检测过程中遇到问题可以及时更换维修，其次，撞击板与检测模块不相连，因此撞击板质量轻，其遇到外部物件后位移的灵敏度高，响应快。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是：提供一种扫地机器人，其出厂检测过程操作简单，且遇到障碍物时响应时间短。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人，它包括上述的缓冲机构。

采用以上结构后，本实用新型的一种扫地机器人与现有技术相比具有以下优点：首先，检测模块安装在机壳上的安装区域内，因此无需安装撞击板即可完成出厂前的检测，且检测过程中遇到问题可以及时更换维修，其次，撞击板与检测模块不相连，因此撞击板质量轻，其遇到外部物件后位移的灵敏度高，响应快。

附图说明

图1是本发明的扫地机器人的结构示意图。

图2是本发明的扫地机器人盖板打开状态的结构示意图。

图3是本发明的扫地机器人拆卸撞击板后的结构示意图。

图4是本发明的扫地机器人的仰视示意图。

图5是本发明内部结构的俯视示意图。

图6是本发明的扫地机器人半剖示意图。

图7是本发明的扫地机器人内气流通道的结构示意图。

图8为图7中“A”区域的局部放大示意图。

图9是本发明的扫地机器人内气流流动走向的示意图。