[实用新型]一种包裹分拣系统有效
申请号: | 201721099709.7 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207238509U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 缪松华;全晓臣;利剑一 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人: | 马敬,项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包裹 分拣 系统 | ||
1.一种包裹分拣系统,其特征在于,所述系统包括:包裹分拣平台、位于所述包裹分拣平台下方的包裹收集层,以及位于所述包裹分拣平台和所述包裹收集层之间,且与所述包裹分拣平台的多个下货口对应设置的多个格口装置;
所述包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路,以及分别设置于所述中间道路两端的两个道路交汇区;
所有所述中间道路中,任一条所述中间道路通过一个所述道路交汇区与其余任一条所述中间道路连通,且通过另一个所述道路交汇区与其余任一条所述中间道路连通。
2.根据权利要求1所述的包裹分拣系统,其特征在于,每个所述下货口均对应所述中间道路设置,每条设有所述下货口的中间道路对应的下货口沿该条中间道路的长度方向依次设置,且位于该条中间道路的侧方。
3.根据权利要求2所述的包裹分拣系统,其特征在于,每条所述中间道路均对应设有所述下货口,每条所述中间道路对应的所有下货口分布于该条中间道路的两侧。
4.根据权利要求3所述的包裹分拣系统,其特征在于,所有所述中间道路分为至少一组,每组所述中间道路包括多条相邻的中间道路;
每组所述中间道路中,每条所述中间道路对应的下货口均集中设置于该条中间道路的下货段的两侧;
每组所述中间道路中,沿所述中间道路的排列方向,所有所述中间道路的下货段集中分布;
每组所述中间道路中,沿所述中间道路的长度方向,所有所述中间道路的下货段依次间隔排列。
5.根据权利要求3所述的包裹分拣系统,其特征在于,所有所述中间道路分为至少一组,每组所述中间道路包括两条相邻的第一中间道路和第二中间道路;
沿同一方向,所述第一中间道路和所述第二中间道路均包含依次连通的第一段、第二段和第三段,其中,所述第二段为弯折段;
沿所述中间道路的排列方向,所述第一中间道路的第一段与所述第二中间道路的第三段的距离小于所述第一中间道路的第三段距所述第二中间道路的第一段的距离;
所述第一中间道路对应的所有下货口集中设置于自身的第一段的两侧,所述第二中间道路对应的所有下货口集中设置于自身的第三段的两侧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的包裹分拣系统,其特征在于,每个所述道路交汇区均具有向所述包裹分拣平台的中部延伸且从两边逐渐向内收窄的延伸部;
所有所述中间道路与每个所述道路交汇区的所有连接区均沿该道路交汇区的收窄边分布。
7.根据权利要求1-5任一项所述的包裹分拣系统,其特征在于,沿着所述中间道路的排列方向,从第一条中间道路至第预设数量条中间道路均为沿第一方向的单行道路,从第预设数量条中间道路至最后一条中间道路均为沿第二方向的单行道路,其中,所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。
8.根据权利要求7所述的包裹分拣系统,其特征在于,沿从最外侧第一方向的单行道路到最内侧第一方向的单行道路的方向,以及所述第二方向,所述第一方向的所有单行道路的出口与所述道路交汇区的连接区逐渐向内靠近;
沿从最外侧第二方向的单行道路到最内侧第二方向的单行道路的方向,以及所述第一方向,所述第二方向的所有单行道路的出口与所述道路交汇区的连接区逐渐向内靠近。
9.根据权利要求8所述的包裹分拣系统,其特征在于,所述系统还包括多个供件装置,所述多个供件装置与所述多个中间道路一一对应的设置,且每个所述供件装置均位于对应的所述中间道路的出口端的上方。
10.根据权利要求9所述的包裹分拣系统,其特征在于,所述系统还包括供货传送带,所述供货传送带包含:
沿所述第一方向的所有中间道路出口端的供件装置设置的第一段,沿所述第二方向的所有中间道路出口端的供件装置设置的第二段,以及沿着所述中间道路延伸且位于相邻的两条中间道路之间的第三段,其中,该两条中间道路中一条为第一方向的中间道路,另一条为第二方向的中间道路。
11.根据权利要求5所述的包裹分拣系统,其特征在于,所述系统还包括供件装置,所述供件装置设置于所述中间道路的上方,且位于对应的所述中间道路靠近一个所述道路交汇区的一端。
12.根据权利要求11所述的包裹分拣系统,其特征在于,每条所述中间道路均设有所述供件装置。
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