[实用新型]智能柔性升降线架机构

说明书

技术领域

本实用新型属于线束下线设备技术领域，具体涉及一种用于线束下线的智能柔性升降线架机构。

背景技术

目前，国内线束企业的下线生产采用单根线生产，每生产完一种切换一下物料，导致在制品数量多，占用生产场地大，市场反应差，在此背景下，研发一种可以实现多线根据工艺需求同时存储在一个线架上，并且可以根据工艺要求智能升降的机构就非常有市场前景。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有线束下线生产只能单根线生产的技术问题，从而提供一种智能柔性升降线架机构，该装置可根据下线工艺排配合理运动到送线和矫直工位，解锁送线，同时保证线架升降时线材能可靠锁紧，线架上的线材不会随线架的升降而出现松动现象。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能柔性升降线架机构，包括解锁模块、进线口导向模块、摆U导向模块和线架升降模块；进线口导向模块固定在线架升降模块中走线框架的一端，摆U导向模块固定在线架升降模块中走线框架的另一端；且进线口导向模块中进线口导向板的穿线孔与摆U导向模块中摆U导向板的过线孔同轴；在线架升降模块的安装底板Ⅰ上端面的两端分别安装有一个解锁模块，解锁模块分别与进线口导向模块和摆U导向模块相对应。

所述解锁模块包括解锁汽缸底板、解锁汽缸固定板和解锁汽缸，解锁汽缸底板安装在线架升降模块的安装底板Ⅰ上，解锁汽缸固定板竖直安装在解锁汽缸底板上，解锁汽缸安装在解锁汽缸固定板上且解锁汽缸的活塞杆穿过解锁汽缸固定板上的孔与进线口导向模块的联动板相对应或摆U导向模块的摆U锁线柱相对应。

所述进线口导向模块包括进线口导向板、第一锁线柱、第一弹簧、第二锁线柱、第二弹簧、联动板；进线口导向板固定安装在线架升降模块的走线框架上，在进线口导向板上设置有穿线孔、第一定位孔、第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔平行设置并均与穿线孔垂直相通；第一锁线柱滑动安装在第一定位孔内并与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端由顶丝固定在第一定位孔内，且在第一锁线柱上设置有供导线穿过的通线槽；第二锁线柱滑动安装在第二定位孔内并与第二弹簧的一端连接，第二弹簧由顶丝固定在第二定位孔内，且在第二锁线柱上设置有供导线穿过的通线孔；通线孔的轴线与穿线孔的轴线平行；联动板的一端滑动套设在第一锁线柱的缓冲圆柱上、另一端固定在第二锁线柱上，联动板将第一锁线柱和第二锁线柱连接在一起并与解锁模块的解锁汽缸的活塞杆相对应。

在通线槽内安装有限位块，且在进线口导向板的第一定位孔处安装有盖板，盖板将限位块限定在第一定位孔内且盖板上设置有供第一锁线柱穿过的通孔。

在进线口导向板上设置有导向孔，导向孔的轴线分别与穿线孔的轴线和第二定位孔的轴线垂直且导向孔与穿线孔相通；销棍设置在导向孔内；在进线口导向板的穿线孔处安装有磁眼。

所述摆U导向模块包括摆U导向板、摆U锁线柱、摆U限位弹簧；摆U导向板固定安装在线架升降模块的走线框架上，在摆U导向板上设置有过线孔和过线定位孔，过线定位孔与过线孔垂直相通；摆U锁线柱滑动安装在过线定位孔内并与摆U限位弹簧的一端连接，摆U限位弹簧的另一端由顶丝固定在过线定位孔内，且在摆U锁线柱上设置有供导线穿过的过线槽。

在过线槽内安装有摆U限位块，且在摆U导向板的过线定位孔处安装有盖板，盖板将摆U限位块限定在过线定位孔内且盖板上设置有供摆U锁线柱穿过的通孔。

所述线架升降模块包括安装板Ⅰ、安装板Ⅱ、线架升降组件、线架防脱组件和走线框架；安装板Ⅰ和安装板Ⅱ相对安装在机架上，且安装板Ⅰ和安装板Ⅱ之间设置有供走线框架上下移动的空隙，在安装板Ⅱ下端安装有轨道槽块，走线框架朝向安装板Ⅱ的端面设置有滑块，滑块滑动设置在轨道槽块内并在轨道槽块内滑动；且走线框架朝向安装板Ⅰ的端面与线架升降组件的丝杠连接；线架防脱组件的夹带板安装在线架升降组件的同步带上。

所述线架升降组件包括丝杆安装立板、丝杠、马达安装板、马达、主动轮、从动轮、同步带和丝杠螺母；丝杠安装在丝杆安装立板上并绕丝杆安装立板转动，且丝杠通过丝杠螺母与走线框架连接；丝杆安装立板的上端固定在安装板Ⅰ下端面，丝杆安装立板的下端固定在马达安装板上，马达安装板固定在机架上；丝杠的下端穿过丝杆安装立板上的孔与从动轮连接，从动轮通过同步带与主动轮连接，主动轮安装在马达的输出轴上，马达竖直安装在马达安装板上，且马达的输出轴向下穿过马达安装板。