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[发明专利]一种治具回流机构-CN201710748167.X有效
发明人：李德阳;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。本发明通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本发明上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块完成水平转运，治具转运模块由转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上转运位。
一种回流机构

[发明专利]一种视觉引导插端机构-CN201710748150.4有效
发明人： 程朝锋;崔炳艺;张海洋;李德阳;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉引导插端机构，护套视觉模块、插端模块、横板、移动模块和治具模块；横板竖直安装在机架上，在横板上安装有护套视觉模块和插端模块，护套视觉模块的护套相机安装方向与插端模块的插端连接板安装方向平行；且护套视觉模块的护套相机与治具模块相配合，治具模块滑动安装在移动模块上，移动模块竖直安装在工作台面上。本发明整体实现了对塑胶护套进行量测，将量测数据反馈给控制系统，从而完成整个护套的插端作业，并且在插端作业时还时刻监测插端力矩的变化，实现了自动智能插端，解决了困扰国内线束企业多年的难题。
一种视觉引导机构

[发明专利]一种多线加工中心装置-CN201710748074.7有效
发明人：李德阳;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线加工中心装置，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，第一工作台通过拢线模组与第二工作台的剥皮夹持模组（18）相配合连接；第二工作台通过第三输送单元的夹持模组（19）与第三工作台的存线模组（33）相配合。本发明三个工作台协同工作，1#机主要完成线束的送进和切断；2#机主要完成线束的传输、剥皮、压接；3#机主要完成将压接好的线束插入塑胶护套内。集多线下线、穿防水栓、剥线皮、压接端子、插端子入护套功能于一体，大大降低人工作业强度及工时，减少线束生产过程中的半成品库存品数量，同时每台设备节约人力6人，提高了线束产品的市场竞争力和线束生产设备的智能化水准。
一种加工中心装置

[发明专利]一种多线转运机构-CN201710747828.7有效
发明人：崔炳艺;张海洋;程朝锋;李德阳;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多线转运机构，包括机架，在机架上设有安装板，安装板上安有剥皮模组、穿栓模组、第一压接机、第二压接机、第三压接机、第四压接机；且在剥皮模组与穿栓模组之间、第一压接机与第二压接机均设置有一个中转模组；在安装板的前部设有三组平行的输送单元，第一输送单元上设有剥皮夹持模组，剥皮夹持模组在剥皮模组和前一工序的摆U模组之间移动；第二输送单元和第三输送单元上均设有夹持模组，第二输送单元上的夹持模组在剥皮模组和第四压接机之间移动；第三输送单元上的夹持模组在第一压接机和第四压接机之间移动。本发明通过巧妙规划，整体实现了多种线在不同工位之间转接的功能，且相互之间为并行作业，减少了工位间的等待。
一种转运机构

[发明专利]一种单汽缸对裁机构-CN201710747734.X有效
发明人：申振生;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李德阳;李振涛 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单汽缸对裁机构，包括固定底板、气缸安装板、气缸、转轴、齿轮、双滑块安装座、上切刀组件和下切刀组件。本发明中汽缸伸出带动固定在上滑块的上切刀运动，同时固定在上滑板上的上齿条带动啮合的齿轮转动，齿轮推动固定在下滑块的下齿条运动，从而带动下切刀做与上切刀运动方向相反的动作，进而完成多种线的对裁。本发明在具体使用时不影响线架的升降，从而使得本发明成为多线加工中心的一个关键模组，使多线加工中心实现了可同时保证36根线进行下线、剥皮、压接、插端子入塑胶护套的功能。
一种汽缸机构

[发明专利]一种储线机构-CN201710747855.4有效
发明人：崔炳艺;张玉平;张海洋;程朝锋;李德阳;李振涛 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种储线机构，包括存线安装板，在存线安装板上安装有存线马达，存线马达的输出轴通过存线转轴与存线组件连接；在存线转轴上设置有存线拨动组件，存线拨动组件的推杆与存线组件的夹持单元相配合。本发明通过存线马达带动存线转盘转动，存线转盘上的存线组件随之一起转动，可为不同直径的线材提供相应的存放空间。存线拨动组件的推杆在气动滑台Ⅰ和气动滑台Ⅱ的作用下对存线组件的压块单元进行拨动，实现存线组件对线材的夹紧和松开。气动滑台Ⅰ实现推杆在横挡板和压块单元之间的插入和缩回；气动滑台Ⅱ实现推杆对压块单元的拨动。本发明可自动对线材进行存储，无需人工手持，提高了插端效率。
一种机构

[发明专利]一种智能同步开合矫直机构-CN201710747632.8有效
发明人：崔炳艺;张海洋;程朝锋;李德阳;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能同步开合矫直机构，包括马达矫直模块和气动矫直模块，所述气动矫直模块包括气动矫直机构Ⅰ、七孔安装板和撞杆；所述马达矫直模块包括气动矫直机构Ⅱ、六孔安装板和马达调节机构；气动矫直机构Ⅰ和气动矫直机构Ⅱ对称设置，七孔安装板安装在气动矫直机构Ⅰ的轴承安装板Ⅰ上端面；撞杆安装在气动矫直机构Ⅰ的轴承安装板Ⅰ的下端面并与马达调节机构的转板相对应；六孔安装板安装在气动矫直机构Ⅱ的轴承安装板Ⅱ上端面，马达调节机构的转板一端与气动矫直机构Ⅱ的轴承安装板Ⅱ下端面固定。本发明适用于不同直径的线束，且矫直间距无需人工调整，提高了矫直效率和适用范围，降低了工人的工作量。
一种智能同步矫直机构

[实用新型]一种双头自动穿防水栓剥皮装置-CN201820334121.3有效
发明人：王江峰;程朝锋;马瑞彪;李德阳 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双头自动穿防水栓剥皮装置，实现了对双头线的自动穿栓剥皮功能，具有效率高、结构紧凑、自动化程度高、故障少、运行稳定的优点；包括线材感应触发装置、防水栓接料翻转装置、电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，线材感应触发装置连接防水栓接料翻转装置，防水栓接料翻转装置连接电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，本实用新型在工作时工人手持两根线材，从防水栓固定块I、防水栓固定块II孔内穿入到防水栓扩管里推动触发杆，触发杆触发金属接触器后夹线机构夹紧线材。
防水栓剥皮装置线材翻转装置双头感应触发装置本实用新型取料装置卸料装置触发杆固定块电缸接料金属接触器连接防水运行稳定线机构剥皮触发穿入穿栓后夹夹紧扩管栓接自动化

[实用新型]一种双头穿剥打一体机-CN201820334713.5有效
发明人：王江峰;程朝锋;马瑞彪;李德阳 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双头穿剥打一体机，实现了双头穿栓、剥皮、压接端子的一体化，具有效率高、运行稳定的优点；包括夹线模组、双头自动穿防水栓剥皮装置、防水栓送料模组、压接端子模组、端子沿边料切断模块、机架大底板和防护罩，机架大底板的前端设置有夹线模组，夹线模组的后部设置有压接端子模组和双头自动穿防水栓剥皮装置，机架大底板的后端设置有防水栓送料模组，机架大底板的下部设置有端子沿边料裁断模块，机架大底板的上部设置有防护罩；本实用新型集穿防水栓、剥线皮、压接端子功能于一体，同时每台设备节约人力2人，提高了线束产品的市场竞争力，一台设备能适用于多种线束产品的生产，实现快速换型、柔性化生产。
机架大底板防水栓双头压接端子夹线模防护罩本实用新型剥皮装置送料模组线束产品一体机沿边柔性化生产市场竞争力端子模组前端设置切断模块运行稳定剥线皮剥皮裁断穿栓模组有压一体化节约生产

[发明专利]一种双头自动穿防水栓剥皮装置-CN201810200600.0在审
发明人：王江峰;程朝锋;马瑞彪;李德阳 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种双头自动穿防水栓剥皮装置，实现了对双头线的自动穿栓剥皮功能，具有效率高、结构紧凑、自动化程度高、故障少、运行稳定的优点；包括线材感应触发装置、防水栓接料翻转装置、电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，线材感应触发装置连接防水栓接料翻转装置，防水栓接料翻转装置连接电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，本发明在工作时工人手持两根线材，从防水栓固定块I、防水栓固定块II孔内穿入到防水栓扩管里推动触发杆，触发杆触发金属接触器后夹线机构夹紧线材。
防水栓剥皮装置线材翻转装置双头感应触发装置取料装置卸料装置触发杆固定块电缸接料金属接触器连接防水运行稳定线机构剥皮触发穿入穿栓后夹夹紧扩管栓接自动化

[实用新型]储线机构-CN201721080328.4有效
发明人：崔炳艺;张玉平;张海洋;程朝锋;李德阳;李振涛 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储线机构，包括存线安装板，在存线安装板上安装有存线马达，存线马达的输出轴通过存线转轴与存线组件连接；在存线转轴上设置有存线拨动组件，存线拨动组件的推杆与存线组件的夹持单元相配合。本实用新型通过存线马达带动存线转盘转动，存线转盘上的存线组件随之一起转动，可为不同直径的线材提供相应的存放空间。存线拨动组件的推杆在气动滑台Ⅰ和气动滑台Ⅱ的作用下对存线组件的压块单元进行拨动，实现存线组件对线材的夹紧和松开。气动滑台Ⅰ实现推杆在横挡板和压块单元之间的插入和缩回；气动滑台Ⅱ实现推杆对压块单元的拨动。本实用新型可自动对线材进行存储，无需人工手持，提高了插端效率。
机构

[实用新型]治具回流机构-CN201721080709.2有效
发明人：李德阳;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本实用新型上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块完成水平转运，治具转运模块由转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上转运位。
回流机构

[实用新型]多线加工中心装置-CN201721089533.7有效
发明人：李德阳;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多线加工中心装置，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，第一工作台通过拢线模组与第二工作台的剥皮夹持模组（18）相配合连接；第二工作台通过第三输送单元的夹持模组（19）与第三工作台的存线模组（33）相配合。本实用新型三个工作台协同工作，1#机主要完成线束的送进和切断；2#机主要完成线束的传输、剥皮、压接；3#机主要完成将压接好的线束插入塑胶护套内。集多线下线、穿防水栓、剥线皮、压接端子、插端子入护套功能于一体，大大降低人工作业强度及工时，减少线束生产过程中的半成品库存品数量，同时每台设备节约人力6人，提高了线束产品的市场竞争力和线束生产设备的智能化水准。
加工中心装置

[实用新型]单汽缸对裁机构-CN201721080195.0有效
发明人：申振生;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李德阳;李振涛 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单汽缸对裁机构，包括固定底板、气缸安装板、气缸、转轴、齿轮、双滑块安装座、上切刀组件和下切刀组件。本实用新型中汽缸伸出带动固定在上滑块的上切刀运动，同时固定在上滑板上的上齿条带动啮合的齿轮转动，齿轮推动固定在下滑块的下齿条运动，从而带动下切刀做与上切刀运动方向相反的动作，进而完成多种线的对裁。本实用新型在具体使用时不影响线架的升降，从而使得本实用新型成为多线加工中心的一个关键模组，使多线加工中心实现了可同时保证36根线进行下线、剥皮、压接、插端子入塑胶护套的功能。
汽缸机构

[实用新型]智能柔性升降线架机构-CN201721080161.1有效
发明人：李振涛;申振生;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李德阳 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能柔性升降线架机构，包括解锁模块、进线口导向模块、摆U导向模块和线架升降模块。本实用新型的解锁模块负责线材送进时的解锁功能，进线口导向模块负责线架入线口处线材的锁紧和收拢，摆U导向模块负责线架出线处线材的锁紧和导向，升降线架模块负责线架根据工艺排配运动到合适位置，四个模块有机结合成智能柔性升降线架，实现多种线智能生产。而且，升降结构就使得本实用新型可同时对多根线材进行加工，提高生产效率。
智能柔性升降机构

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