[实用新型]智能柔性升降线架机构

权利要求书

1.一种智能柔性升降线架机构，其特征在于：包括解锁模块（2）、进线口导向模块（3）、摆U导向模块（7）和线架升降模块（10）；进线口导向模块（3）固定在线架升降模块（10）中走线框架（10-15）的一端，摆U导向模块（7）固定在线架升降模块（10）中走线框架（10-15）的另一端；且进线口导向模块（3）中进线口导向板（3-1）的穿线孔（3-1-1）与摆U导向模块（7）中摆U导向板（7-1）的过线孔（7-1-1）同轴；在线架升降模块（10）的安装底板Ⅰ（10-1）上端面的两端分别安装有一个解锁模块（2），解锁模块（2）分别与进线口导向模块（3）和摆U导向模块（7）相对应。

2.根据权利要求1所述的智能柔性升降线架机构，其特征在于：所述解锁模块（2）包括解锁汽缸底板（2-1）、解锁汽缸固定板（2-2）和解锁汽缸（2-3），解锁汽缸底板（2-1）安装在线架升降模块（10）的安装底板Ⅰ（10-1）上，解锁汽缸固定板（2-2）竖直安装在解锁汽缸底板（2-1）上，解锁汽缸（2-3）安装在解锁汽缸固定板（2-2）上且解锁汽缸（2-3）的活塞杆穿过解锁汽缸固定板（2-2）上的孔与进线口导向模块（3）的联动板（3-7）相对应或摆U导向模块（7）的摆U锁线柱（7-2）相对应。

3.根据权利要求1或2所述的智能柔性升降线架机构，其特征在于：所述进线口导向模块（3）包括进线口导向板（3-1）、第一锁线柱（3-2）、第一弹簧（3-3）、第二锁线柱（3-4）、第二弹簧（3-5）、联动板（3-7）；进线口导向板（3-1）固定安装在线架升降模块（10）的走线框架（10-15）上，在进线口导向板（3-1）上设置有穿线孔（3-1-1）、第一定位孔（3-1-2）、第二定位孔（3-1-3），第一定位孔（3-1-2）和第二定位孔（3-1-3）平行设置并均与穿线孔（3-1-1）垂直相通；第一锁线柱（3-2）滑动安装在第一定位孔（3-1-2）内并与第一弹簧（3-3）的一端连接，第一弹簧（3-3）的另一端由顶丝固定在第一定位孔（3-1-2）内，且在第一锁线柱（3-2）上设置有供导线穿过的通线槽；第二锁线柱（3-4）滑动安装在第二定位孔（3-1-3）内并与第二弹簧（3-5）的一端连接，第二弹簧（3-5）由顶丝固定在第二定位孔（3-1-3）内，且在第二锁线柱（3-4）上设置有供导线穿过的通线孔；通线孔的轴线与穿线孔（3-1-1）的轴线平行；联动板（3-7）的一端滑动套设在第一锁线柱（3-2）的缓冲圆柱（3-2-1）上、另一端固定在第二锁线柱（3-4）上，联动板（3-7）将第一锁线柱（3-2）和第二锁线柱（3-4）连接在一起并与解锁模块（2）的解锁汽缸（2-3）的活塞杆相对应。

4.根据权利要求3所述的智能柔性升降线架机构，其特征在于：在通线槽内安装有限位块（3-6），且在进线口导向板（3-1）的第一定位孔（3-1-2）处安装有盖板（3-8），盖板（3-8）将限位块（3-6）限定在第一定位孔（3-1-2）内且盖板（3-8）上设置有供第一锁线柱（3-2）穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的智能柔性升降线架机构，其特征在于：在进线口导向板（3-1）上设置有导向孔（3-1-4），导向孔（3-1-4）的轴线分别与穿线孔（3-1-1）的轴线和第二定位孔（3-1-3）的轴线垂直且导向孔（3-1-4）与穿线孔（3-1-1）相通；销棍（3-9）设置在导向孔（3-1-4）内；在进线口导向板（3-1）的穿线孔（3-1-1）处安装有磁眼（3-10）。

6.根据权利要求1所述的智能柔性升降线架机构，其特征在于：所述摆U导向模块（7）包括摆U导向板（7-1）、摆U锁线柱（7-2）、摆U限位弹簧；摆U导向板（7-1）固定安装在线架升降模块（10）的走线框架（10-15）上，在摆U导向板（7-1）上设置有过线孔（7-1-1）和过线定位孔（7-1-2），过线定位孔（7-1-2）与过线孔（7-1-1）垂直相通；摆U锁线柱（7-2）滑动安装在过线定位孔（7-1-2）内并与摆U限位弹簧的一端连接，摆U限位弹簧的另一端由顶丝固定在过线定位孔（7-1-2）内，且在摆U锁线柱（7-2）上设置有供导线穿过的过线槽。