[实用新型]一种环境测绘车辆

权利要求书

1.一种环境测绘车辆，包括车辆本体，其特征在于：在所述车辆本体上设置合成孔径激光雷达系统，所述合成孔径激光雷达系统包括激光收发单元、目标通道、参考通道、模数转换器、数据处理单元、稳定平台和位置和姿态测量系统；其中，所述激光收发单元由通过光纤依次连接的可调谐激光源、波长定标器、光放大器、光纤分束器1、光纤环形器和收发天线构成；所述目标通道由通过光纤依次连接的光线分束器2、光纤耦合器1、平衡探测器1组成；所述参考通道由通过光纤依次连接的光纤分束器3、光纤延迟线圈、光纤耦合器2、平衡探测器2组成；光纤分束器1与光纤分束器2连接，光纤分束器2与光纤分束器3连接，光纤环形器与光纤耦合器1连接，平衡探测器1和平衡探测器2共同与模数转换器电连接，模数转换器、稳定平台和位置和姿态测量系统POS共同与数据处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境测绘车辆，其特征在于：所述合成孔径激光雷达系统设置在车辆本体的侧面或顶部，与车辆行驶方位向一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种环境测绘车辆，其特征在于： 所述波长定标器是氰化氢分子波长参考器或带通滤光器。