[实用新型]基于三维重建技术的人脸重建设备

权利要求书

1.基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，包括底座、机身、头部、两个手臂和采集装置，所述机身固定于底座上，所述头部拆卸式固定于机身的上部，两个所述手臂均拆卸式分别固定于所述机身的两侧，所述采集装置设置为两组，两组所述采集装置分别固定于两个手臂上方；所述采集装置包括壳体、结构光扫描装置和纹理扫描装置；所述结构光扫描装置和纹理扫描装置嵌于壳体上；所述头部设置ID采集机构，所述机身设置供电电源和HUB，所述采集装置和HUB均与供电电源连接，所述采集装置和ID采集机构均与HUB连接，所述HUB与PC机连接。

2.根据权利要求1所述基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，所述结构光扫描装置包括工业相机和投影仪，所述工业相机与投影仪连接，所述投影仪内设有控制板，所述工业相机的触发线与控制板连接。

3.根据权利要求2所述基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，所述控制板内设有控制模块和存储模块，所述控制模块与存储模块连接，所述工业相机的触发线与控制模块连接，所述控制模块与投影仪内的DLP投影模块连接。

4.根据权利要求3所述基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，所述纹理扫描装置为高清相机，所述高清相机的数据线与电源线均与HUB连接，所述高清相机设有双摄像头，所述双摄像头分别为黑白摄像头和彩色摄像头，黑白摄像头和彩色摄像头分别用于拍摄黑白纹理照片和彩色照片。

5.根据权利要求3所述基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，所述存储模块上由至少三个磁道构成，每个磁道上至少设有十个扇区，每个扇区用于存储一张工业相机拍摄的结构光图像。

6.根据权利要求1所述基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，两个所述手臂分别通过两个转轴固定于机身两侧，两个转轨分别为第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均设置手臂安装位，第一转轴上的手臂安装位和第二转轴上的手臂安装位分别安装两个手臂，第一转轴和第二转轴用于实现两个手臂的水平转动。

7.根据权利要求1所述基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，两组采集装置分别通过两个旋转座固定于两个手臂上，所述旋转座由基座、旋转轴和卡槽构成，基座固定于手臂上，旋转轴的一端固定于基座上，旋转轴的另一端固定卡槽，所述卡槽固定壳体。

8.根据权利要求1所述基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，所述ID采集机构为身份证识别器、射频卡识别器、NFC识别器、条码识别器中的一种或多种。